[发明专利]地质勘探现场施工监控平台

说明书

技术领域

本发明涉及监控平台，特别是一种地质勘探现场施工监控平台。

背景技术

现今的地质勘探现场，往往都是施工人员在工地上工作，而专家等由于工作繁忙，很少亲临地质勘探现场，但是地质勘探工作的施展比较复杂，时刻需要有专业技术人员进行监管，甚至根据实施的工作进行有效的指导。

以往地质勘探现场的施工人员会采用远程通话的方式将施工现场的情况向专家汇报，并且听取专家的指导意见，然而由于话语的沟通之间存在误差，专家无法完全理解地质勘探现场的具体情况。

现今图像采集技术日益完善，将多个具有重叠点的照片依次运用提取控制点算法、拼合算法、优化处理算法与缝合算法进行处理，以形成一张能够显示空间全景图像的照片，我们希望将此技术应用在地质勘探领域。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种地质勘探现场施工监控平台。

本发明采用的技术方案是：

地质勘探现场施工监控平台，包括，

摄像模块，用于至少360°连续拍摄勘探现场以获取具有重叠点的多角度照片；

主控模块，与摄像模块电性连接以接收多角度照片并且处理形成全景图像；

无线模块以及监控终端，无线模块分别与主控模块、监控终端电性连接以将全景图像发送到监控终端，并且监控终端通过图像媒体进行显示。

所述摄像模块包括

设置在勘探现场的支撑立柱以及与主控模块电性连接的工业相机；

旋转机构，旋转机构与主控模块电性连接，旋转机构设置在支撑立柱上并且与工业相机连接以驱动工业相机绕支撑立柱360°旋转。

所述旋转机构为旋转电机，旋转电机的驱动轴与工业相机连接。

还包括设置在支撑立柱上的显示模块，监控终端通过无线模块向主控模块发送工作指导信息，主控模块与显示模块电性连接以将工作指导信息输入到显示模块中显示。

还包括与主控模块电性连接的补光灯，该补光灯设置在工业相机上。

所述工业相机的分辨率大于4000*2250。

所述无线模块为WIFI模块或者蓝牙模块或者网络通讯模块。

本发明的有益效果：

本发明地质勘探现场施工监控平台，在施工现场，摄像模块至少360°连续拍摄勘探现场以获取具有重叠点的多角度照片，依次运用提取控制点算法、拼合算法、优化处理算法与缝合算法进行处理，形成全景图像，并且通过无线模块发送到监控终端，专家可以在监控终端中通过视频媒体查看全景图像，清楚地得知现场情况，并且明确地下达工作指导信息，提高工作指导信息的准确度，改善工作效率和工作质量。

摄像模块中的工业相机采用4000*2250的900万高清分辨率，使得细节更加清晰，同时夜间工作时，工业相机上设置有补光灯，解决夜间无法拍摄的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明地质勘探现场施工监控平台的原理图。

图2是本发明地质勘探现场施工监控平台的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明地质勘探现场施工监控平台，包括摄像模块1、主控模块2、无线模块3以及监控终端4，其中，主控模块2为MCU或者CPU或者工控机，摄像模块1用于至少360°连续拍摄勘探现场以获取具有重叠点的多角度照片。

主控模块2与摄像模块1电性连接以接收多角度照片并且处理形成全景图像，主控模块2对相邻图像作折叠变换，得到统一图像空间的中间样本，在该空间内对图像作局部匹配和图像整合，然后通过坐标变换，得到最终的全景画面，图像整合为寻找图像间的对应关系以及对应关系间的映射，图像经过折叠变换和图像整合后，镶嵌而成的图像中会含有明显的边界，借助对图像进一步处理使其接缝平滑。

无线模块3分别与主控模块2、监控终端4电性连接以将全景图像发送到监控终端4，并且监控终端4通过图像媒体进行显示，此处无线模块3为WIFI模块或者蓝牙模块或者网络通讯模块。

摄像模块1包括设置在勘探现场的支撑立柱11、与主控模块2电性连接的工业相机12以及与主控模块2电性连接的旋转机构13，旋转机构13设置在支撑立柱11上并且与工业相机12连接以驱动工业相机12绕支撑立柱11 360°旋转，其中，旋转机构13为旋转电机，旋转电机的驱动轴与工业相机12连接。

本设计的工业相机12的分辨率大于4000*2250，能够获取更高清的图片。