[发明专利]汽车数字化组合仪表的控制显示方法及其控制系统

说明书

本发明公开了一种汽车数字化组合仪表的控制显示方法及其控制系统，包括以下步骤：S1、通过CAN总线获得电机转速信号和档位信号；S2、通过仪表控制单元对所获得的电机转速信号和档位信号进行解析计算至少得到车速信息；S3、通过显示单元将解析后获得的车速信息进行显示；S4、将解析后的车速信息发送至CAN总线，供CAN总线的各控制节点提取；通过仪表控制单元将总线传输的电机转速信号和档位信号进行计算处理得到车速信息，可舍弃车速传感器或与车速传感器并用，避免了车速传感器出现故障带来的潜在风险；且组合仪表的控制单元不仅可作为处理单元而且可作为车速信息向外发送的发送节点，改变了车速在整车网络中的架构，使得车速信息的控制、显示和传输更加智能有效。

技术领域

本发明涉及汽车仪表技术领域，特别涉及一种汽车数字化组合仪表的控制显示方法及其控制系统。

背景技术

汽车仪表装置是汽车工作状态的信息显示中心，是驾驶员与汽车进行信息交互的平台，也是保证汽车行驶安全性的核心零部件之一。在汽车仪表中，车速表用于指示车辆的行驶速度，是车辆的必需装备。作为仪表开发者来说，设计的车速表必须保证运行平稳顺滑、指示及时准确，而里程表则必须指示准确而且可靠。随着汽车技术的日益发展，各种电子传感器、电控模块在车辆上得到了广泛的使用，车速信号的形式也由单纯的机械软轴驱动式逐渐演变为一般PWM电子信号和有固定通信协议的总线信号。同时车辆上的电磁环境也越来越复杂，信号形式的多样化和复杂的电磁环境对汽车车速表的开发提出了更高的要求，车速表必须具有更完善的信号采集与处理的能力。

对于车速信号，一般的方法中，车速数据发送单元可以是整车控制器、ABS控制器、行驶记录仪等可检测车速的控制单元，其车速的采集都使用车速传感器，接收方一般是作为显示单元的仪表或者其它需要车速的控制单元。即车速的采集都是使用车速传感器，经过采集单元处理后输出到整车控制器，整车控制器计算出车速、转速等信息后发送到CAN总线，组合仪表接收总线上的信息，获得车速、转速等数据，经过运算得出里程，然后驱动电机和LCD显示屏，显示车速、转速和里程信息，此时，车速信号的发送方为车速传感器和整车控制器，组合仪表仅作为信息的接收方。这种依靠车速传感器的控制策略一是比较脆弱，一旦车速传感器或者轮速传感器出现故障，会导致车速信号无法获取，必然带来很多潜在的风险；二是，组合仪表的智能化程度较低，不能分担整车控制器和总线控制单元的运算工作。

因此，需要对现有的汽车仪表控制显示方法进行改进，非单纯依靠现有的车速传感器进行车速检测，可靠性更高，避免了车速传感器出现故障带来的潜在风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车数字化组合仪表的控制显示方法及其控制系统，其可通过总线信息进行车速解析，可不单纯依靠车速传感器，避免了车速传感器出线故障带来的潜在风险。

本发明的汽车数字化组合仪表的控制显示方法，包括以下步骤：

S1、通过CAN总线获得电机转速信号和档位信号；

S2、通过仪表控制单元对所获得的电机转速信号和档位信号进行解析计算至少得到车速信息；

S3、通过显示单元将解析后获得的车速信息进行显示；

S4、将解析后的车速信息发送至CAN总线，供CAN总线的各控制节点提取。

进一步，步骤S4中还包括：将处理后的车速信息进行模拟发送，供汽车非访问CAN总线的控制单元使用。

进一步，步骤S2中车速为理论车速，理论车速的计算方式为：

v＝0.377×R×n/(i_o×i_i)；

其中，v为车速，单位为Km/h；

R为车轮半径，单位为m，对于同一辆车，其值固定；

n为电机转速，单位为r/min；