[发明专利]车辆行驶意图的判断方法和装置

权利要求书

1.一种车辆行驶意图的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前车辆的前方图像；

在所述前方图像中确定目标车辆的图像，所述目标车辆是所述当前车辆正前方的车辆；

对所述目标车辆的图像进行图像识别，确定所述目标车辆的图像中属于所述目标车辆的两侧尾灯的图像；

根据所述两侧尾灯的图像确定所述两侧尾灯是否存在闪烁；

当所述两侧尾灯存在闪烁时，根据所述两侧尾灯的闪烁状态确定所述目标车辆的行驶意图；所述当所述两侧尾灯存在闪烁时，根据所述两侧尾灯的闪烁状态确定所述目标车辆的行驶意图，包括：当所述两侧尾灯的状态为单侧尾灯闪烁时，确定所述目标车辆当前闪烁的尾灯为转向灯；根据所述当前闪烁的尾灯所指示的第一方向，以及地图信息确定所述目标车辆的行驶意图；其中，所述当前闪烁的尾灯为左侧尾灯时，所述第一方向为向左，所述行驶意图包括：左转，或者左侧并线，所述当前闪烁的尾灯为右侧尾灯时，所述第一方向为向右，所述行驶意图包括：右转，或者右侧并线；

当所述目标车辆的行驶意图为左转，或者左侧并线时，确定所述当前车辆不进行左侧超车；

当所述目标车辆的行驶意图为右转，或者右侧并线时，确定所述当前车辆不进行右侧超车；

所述在所述前方图像中确定目标车辆的图像，包括：

在所述前方图像中确定所述当前车辆的正前方区域的图像；

对所述正前方区域的图像进行图像分析处理，提取所述正前方区域的图像的特征属性；

将所述正前方区域的图像的特征属性与预先设置的用于车辆识别的样本库中的所有特征属性进行比对，确定所述目标车辆的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方图像包括所述当前车辆前方的视频，或者所述当前车辆前方的连续拍摄的照片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述两侧尾灯的状态为所述单侧尾灯闪烁时，确定所述目标车辆当前闪烁的尾灯为转向灯，包括：

当所述两侧尾灯的状态为所述单侧尾灯闪烁时，获取所述单侧尾灯闪烁的闪烁频率；

当所述闪烁频率属于预设的第一闪烁频率范围内时，确定所述目标车辆当前闪烁的尾灯为转向灯。

4.一种车辆行驶意图的判断装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集当前车辆的前方图像；

图像确定模块，用于在所述前方图像中确定目标车辆的图像，所述目标车辆是所述当前车辆正前方的车辆；

图像识别模块，用于对所述目标车辆的图像进行图像识别，确定所述目标车辆的图像中属于所述目标车辆的两侧尾灯的图像；

闪烁识别模块，用于根据所述两侧尾灯的图像确定所述两侧尾灯是否存在闪烁；

行驶意图确定模块，用于当所述两侧尾灯存在闪烁时，根据所述两侧尾灯的闪烁状态确定所述目标车辆的行驶意图；所述行驶意图确定模块，包括：转向灯识别子模块，用于当所述两侧尾灯的状态为单侧尾灯闪烁时，确定所述目标车辆当前闪烁的尾灯为转向灯；行驶意图确定子模块，用于根据所述当前闪烁的尾灯所指示的第一方向，以及地图信息确定所述目标车辆的行驶意图；其中，所述当前闪烁的尾灯为左侧尾灯时，所述第一方向为向左，所述行驶意图包括：左转，或者左侧并线，所述当前闪烁的尾灯为右侧尾灯时，所述第一方向为向右，所述行驶意图包括：右转，或者右侧并线；

策略确定模块，所述策略确定模块用于：

当所述目标车辆的行驶意图为左转，或者左侧并线时，确定所述当前车辆不进行左侧超车；

当所述目标车辆的行驶意图为右转，或者右侧并线时，确定所述当前车辆不进行右侧超车；

所述图像确定模块，包括：

图像确定子模块，用于在所述前方图像中确定所述当前车辆的正前方区域的图像；

图像特征提取子模块，用于对所述正前方区域的图像进行图像分析处理，提取所述正前方区域的图像的特征属性；

车辆图像确定子模块，用于将所述正前方区域的图像的特征属性与预先设置的用于车辆识别的样本库中的所有特征属性进行比对，确定所述目标车辆的图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述前方图像包括所述当前车辆前方的视频，或者所述当前车辆前方的连续拍摄的照片。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转向灯识别子模块，用于：

当所述两侧尾灯的状态为所述单侧尾灯闪烁时，获取所述单侧尾灯闪烁的闪烁频率；

当所述闪烁频率属于预设的第一闪烁频率范围内时，确定所述目标车辆当前闪烁的尾灯为转向灯。