[发明专利]四足机器人仿生足在审
| 申请号： | 201710208723.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107380294A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 曾印权;李军民;任二伟 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 仿生 | ||
【权利要求书】：
1.一种四足机器人仿生足，其特征在于：包括掌骨、趾骨和筋，其特征在于：所述掌骨包括掌骨第一筋腱结构和掌骨第二筋腱结构，所述趾骨包括第一趾骨和第二趾骨，所述第一趾骨包括第一趾骨筋腱端和第一趾骨末端，所述第二趾骨包括第二趾骨筋腱端和第二趾骨末端，所述筋包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一趾骨中部、第二趾骨中部与所述掌骨一端通过转动副活动连接，所述第一弹性件一端和所述第一趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第一筋腱结构活动连接，所述第二弹性件一端和所述第二趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第二筋腱结构活动连接。
2.根据权利要求1所述的四足机器人仿生足，其特征在于：所述掌骨包括上限位结构，所述第一趾骨包括下限位结构。
3.根据权利要求1所述的四足机器人仿生足，其特征在于：所述第一趾骨末端和所述第二趾骨末端连线与四足机器人头尾连线呈45~90度角，且以四足机器人头为上，尾为下观察，其左前足的第一趾骨末端和第二趾骨末端连线与右前足的第一趾骨末端和第二趾骨末端连线呈“八”字对称分布，其左后足的第一趾骨末端和第二趾骨末端连线与右后足的第一趾骨末端和第二趾骨末端连线呈倒“八”字对称分布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西华大学，未经西华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710208723.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
