[发明专利]一种可移动监控系统

说明书

技术领域

本申请涉及监控技术领域，更具体地说，涉及一种可移动监控系统。

背景技术

随着安防技术的不断发展，室内场所的监控系统的普及率越来越高，传统的监控系统通常由布设于不同位置的摄像装置组成，通过这些摄像装置可以实现对出入室内场所的人员行为的监控，从而达到对场所实时监控的目的。

现有技术中监控系统中的摄像装置可以在一定程度上旋转，从而实现一定角度的视频的拍摄，但是由于摄像装置固定设置的特点，使得摄像装置具有无法拍摄到的监控死角，从而使得监控系统的拍摄范围受限较大。如果想要增加监控系统的拍摄范围势必需要增加摄像装置的数量，这样一来势必会增加监控系统的布设难度，同时增加监控系统的管理难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动监控系统，以实现在不增加监控系统的布设难度和管理难度的基础上，增加系统的拍摄范围的目的。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种可移动监控系统，其特征在于，包括：服务器、机器人和摄像装置；其中，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述摄像装置通过所述容纳部和/或所述外部连接部设置于所述机器人上，所述摄像装置用于在接收到启动指令后采集监控视频，并将所述采集到的监控视频发送给所述服务器；

所述服务器接收所述监控视频，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令；

所述机器人接收所述移动指令，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动。

可选的，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，判断所述监控视频画面是否包括完整的目标区域，如果否，则判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述监控视频当前画面与所述目标区域的相对位置关系确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

可选的，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，在收到位置调整指令时，判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述位置调整指令确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

可选的，还包括：移动通信设备；

所述移动通信设备用于通过所述服务器向所述机器人发送工作指令，和用于通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令。

可选的，所述移动通信设备通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令具体用于，接收输入的指令信息，并将所述指令信息与所述启动指令进行匹配，当匹配一致时，将所述启动指令发送给所述服务器；

所述服务器接收所述启动指令，并转发至所述摄像装置。

可选的，所述移动通信设备还用于向所述服务器发送监控指令；

所述服务器接收到所述监控指令后将所述机器人传输的监控视频发送给所述移动通信设备。

可选的，所述摄像装置通过所述外部连接部与所述机器人可拆卸连接。

可选的，还包括：设置于所述机器人上的音频装置；

所述音频装置用于在所述机器人处于工作状态时获取音频信息并上传给所述机器人。

一种机器人，应用于如上述任一项所述的可移动监控系统，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述处理器在接收到服务器发送的移动指令的情况下，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动；所述移动指令为，所述服务器在接收到所述摄像装置采集的监控视频后，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种可移动监控系统，所述可移动监控系统将所述摄像装置设置于机器人上，利用机器人工作时的可移动特性增加所述摄像装置的拍摄范围，在不增加摄像装置数量的前提下，增加了所述可移动监控系统的拍摄范围，从而实现了在不增加该系统布设难度和管理难度的基础上，增加拍摄范围的目的。

另外，所述可移动监控系统还可以通过所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下向所述机器人发送移动指令，以使所述机器人根据所述移动指令进行移动，从而使所述摄像装置可以采集满足要求的监控视频。

附图说明