[发明专利]一种信息发布方法、装置和移动发布设备

说明书

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种信息发布方法、装置和移动发布设备。

背景技术

目前，在大型商场、机场、火车站等公共场所内，为了及时向公众发送消息，一般会采用广播通知或者显示屏显示等方式，但是广播通知有时候会对大家造成噪声干扰，且无法持续通知，因此显示屏通知的方式较为合适，因此采用较多。

但是，目前在公共场所内显示屏的位置一般较为固定，即将显示屏固定设置在固定支架或者墙壁上，无法根据实际需求移动并向目标人群发布信息，从而导致信息发布的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种信息发布方法、装置和移动发布设备，用于根据实际需求移动并发布信息，以解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种信息发布方法，应用于移动发布设备，所述移动发布设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，所述信息发布方法包括步骤：

响应用户的信息发布指令，控制所述信息发布模块发布预设信息；

在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；

如果所述当前发布点不符合所述预设条件，则确定目标发布点，并驱动所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的，所述利用所述信息发布模块发布信息，包括：

利用声音方式向目标受众发布所述预设信息；

利用图像方式或视频方式向目标受众发布所述预设信息；

和/或，利用预设标识方式向目标受众发布所述预设信息。

可选的，所述对当前地点是否符合预设条件进行判断，包括：

获取所述预设信息所携带的地址信息；

判断所述地址信息所指向的目标发布点是否与所述当前地点是否匹配；

如果所述目标发布点与所述当前地点不匹配，则判定所述当前地点不符合所述预设条件。

可选的，所述驱动所述运动模块向所述目标发布点运动，包括：

持续检测所述目标发布点相对于当前地点的方向和距离；

根据所述方向和距离控制所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的于，还包括步骤：

响应用户的指定移动指令，并控制所述运动模块根据所述指定移动指令的位置参数进行运动。

一种信息发布装置，应用于移动发布设备，所述移动发布设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，所述信息发布装置包括：

发布控制模块，用于响应用户的信息发布指令，控制所述信息发布模块发布预设信息；

地点判断模块，用于在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；

第一控制模块，用于如果所述当前发布点不符合所述预设条件，则确定目标发布点，并驱动所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的，所述发布控制模块包括：

第一发布单元，用于利用声音方式向目标受众发布所述预设信息；

第二发布单元，用于利用图像方式或视频方式向目标受众发布所述预设信息；

和/或，第三发布单元，用于利用预设标识方式向目标受众发布所述预设信息。

可选的，所述地点判断模块包括：

地址获取单元，用于获取所述预设信息所携带的地址信息；

地址判断单元，用于判断所述地址信息所指向的目标发布点是否与所述当前地点是否匹配；

结果判定单元，用于如果所述目标发布点与所述当前地点不匹配，则判定所述当前地点不符合所述预设条件。

可选的，所述第一控制模块包括：

方位检测单元，用于持续检测所述目标发布点相对于当前地点的方向和距离；

运动控制单元，用于根据所述方向和距离控制所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的，还包括：

第二控制模块，用于响应用户的指定移动指令，并控制所述运动模块根据所述指定移动指令的位置参数进行运动。

一种移动发布设备，包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，还包括如上所述的信息发布装置。