[发明专利]广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统

权利要求书

1.广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，其特征在于，所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统包括一个或多个设置于油田作业区域预定位置的塔台以及监控中心；其中，每个塔台上设有：

红外周扫成像单元，其用于按照预定频率、以预设搜索半径对所述塔台周围进行水平360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述预定频率为每1或2秒完成一次所述360°扫描；所述红外周扫成像单元的预设搜索半径为50-6000米范围内的地域范围；

运动目标检测单元，其用于在所述红外周扫成像单元每次扫描获得当前红外全景图像后，对比上一帧或多帧红外全景图像来判定当前红外全景图像中是否存在运动目标，并在判定当前红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的测角数据，测角数据包括方位信息及俯仰信息，运动目标的方位信息包括运动目标相对于该塔台的方向和位置；

远程局部图像/视频采集单元，其用于根据上述红外周扫成像单元检测到的运动目标的测角数据，以该测角数据确定远程局部图像/视频采集单元的伺服指向以采集对应的局部高清图像/视频数据；

发送单元，其用于通过有线或无线方式将所述远程局部图像/视频采集单元采集到的局部高清图像/视频数据发送至监控中心；

其中，所述运动目标检测单元适于通过如下处理来在判定当前红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的测角数据：在检测到运动目标的情况下，利用图像中的运动目标的位置以及对应的电子地图进行匹配，以获得运动目标的实际地理位置，根据运动目标和该塔台的实际地理位置，确定运动目标相对于该塔台的方向和位置；根据运动目标与塔台之间的连线与水平面之间的夹角来确定运动目标的俯仰信息。

2.根据权利要求1所述的广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，其特征在于，所述监控中心设有存储单元，其用于存储所述监控中心接收到的局部高清图像/视频数据。

3.根据权利要求1所述的广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，其特征在于，所述监控中心还设有报警单元，所述报警单元用于在所述监控中心接收到来自塔台的局部高清图像/视频数据的情况下，输出报警信号，所述报警信号包括音频报警信号和/或图像报警信号。

4.根据权利要求1所述的广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，其特征在于，所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统还包括一个或多个移动指挥终端；

所述移动指挥终端设有定位模块和无线收发模块，其中，所述定位模块用于获取对应移动指挥终端的当前位置，以通过所述无线收发模块实时地将该当前位置发送给所述监控中心；

所述监控中心还用于在接收来自塔台的局部高清图像/视频数据的情况下，根据所述一个或多个移动指挥终端的当前位置，在所述一个或多个移动指挥终端中选择距离所检测到的运动目标最近的至少一个移动指挥终端，并通过无线方式向该至少一个移动指挥终端发送警报信息，其中，所述警报信息包含所述运动目标的方位信息。

5.根据权利要求1所述的广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，其特征在于，所述监控中心设有第一语音通讯模块，所述一个或多个移动指挥终端中的每个移动指挥终端设有第二语音通讯模块，所述第一语音通讯模块以及所述一个或多个移动指挥终端各自的语音通讯模块之间能够进行语音通讯。