[发明专利]具有干涉物保护功能的电动旋臂吊的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动旋吊臂技术领域，特别是涉及一种具有干涉物保护功能的电动旋臂吊的控制方法。

背景技术

电动旋臂吊是由固定立柱和电动旋臂组成，通过旋转电机实现旋臂360度旋转的起重机。电动旋转悬臂吊普遍用于工业领域。很多用户现场会出现旋臂吊在360度旋转过程中，与其运行空间内一些特定干涉物(如精密仪器、墙体等)发生干涉，存在很大的撞击安全隐患，从而造成不必要的经济损失。

如在发动机外壳检测中心，其中有三台三坐标高精度检测仪器(相对电动旋臂吊即为干涉物)同时进行检测工作,当前普通的控制模式下，某个检测仪器进入到电动旋臂吊的摆臂摆动区域内并进行安装或拆卸工件时需要停下相邻的其他设备，以确保安全,这样就造成了很大的资源浪费,并且增加了操作的难度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种具有干涉物保护功能的电动旋臂吊。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种具有干涉物保护功能的电动旋臂吊，包括立柱、受驱可相对立柱转动的摆臂、旋臂吊定位检测单元、报警单元以及用以检测干涉物进出摆臂摆动区域状态的区域监测模块，

所述的旋臂吊定位装单元包括设置在所述的立柱上的触发装置、以及与所述的摆臂固定连接的多个与所述的触发装置对应的且与电动旋臂吊的中央处理模块通讯连接的传感器、所述的触发装置包括多个上下间隔设置的触发环带，所述的传感器与触发环带一一对应，在所述的触发环带上设置有可触发所述的传感器的触发部；

所述的区域监测模块包括与干涉物对应设置且与电动旋臂吊的中央处理模块通讯连接的干涉物传感器。

所述的干涉物传感器为光电限位器，其通过无线通讯单元与所述的中央处理模块保持无线通讯连接。

所述的干涉物进入摆动区域后形成摆臂的干涉区，在干涉区两侧设置预定角度的停车区，干涉区和停车区之外的摆动区域为工作区，所述的触发部分别与所述的干涉区、停车区或工作区相对应并通过触发部的组合设置将各干涉区、停车区、工作区标志区分。

所述的传感器为光电传感器，其上下间隔地固定设置在与摆臂固定连接的竖直杆上，所述的触发部为反光带。

所述的干涉物包括受驱进出摆臂摆动区域的干涉物X1、干涉物X2和干涉物X3，干涉物X1对应的干涉区为A，干涉物X1对应的停车区为A1和A2，干涉物X2对应的干涉区为B，干涉物X2对应的停车区为B1和B2，干涉物X3对应的干涉区为C，干涉物X3对应的停车区为C1和C2,干涉物X1和F2之间的工作区为D，干涉物X2和F3之间的工作区为E，干涉物X3和F1之间的工作区为F，所述的传感器为上下依次布列的传感器P1、传感器P2、传感器P3和传感器P4四个，所述的触发环带包括为一一与传感器对应的触发环带H1、触发环带H2、触发环带H3和触发环带H4，与传感器P1对应的触发环带H1上与A、A2、B1、C2和A1对应的圆弧段为触发部，与传感器P2对应的触发环带H2上与A2、B1、B、B2和C1对应的圆弧段为触发部，与传感器P3对应的触发环带H3上与B2、C1、C、C2和A1对应的圆弧段为触发部，与传感器P4对应的触发环带H4上与B1、C1和A1对应的圆弧段为触发部。

所述的传感器固定设置在与所述的摆臂固定连接的竖直杆上。

一种电动旋臂吊的控制方法，包括两种状态，

1.旋臂吊正常运行无报警，

1)干涉物X1、X2和X3都在G区，此时旋臂吊正常运行，若有一个或两个干涉物不在G区，此时旋臂吊在安全区D、安全区E、安全区F区域内以及仍在G区的干涉物对应的干涉区和停车区正常运行，当摆臂运行到处于摆臂摆动区域内的干涉物的对应的停车区时，该运行方向自动停车，只能向反方向运行，当运行出该停车区，恢复正常；

若干涉物都不在G区，则旋臂吊在安全区D、安全区E、安全区F区域内正常运行，进入停车区自动停车，只能向反方向运行，当运行出该停车区，恢复正常；

2.旋臂吊正常运行有报警，

若干涉物X1从G区离开，若此时旋臂吊运行在干涉区A，干涉物X1离开G区进入干涉区A，此时发出报警，旋臂吊或干涉物X1可正常运行出干涉区A，报警取消。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：