[发明专利]水平旋转车型切换柔性焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及水平旋转车型切换柔性焊接系统。

背景技术

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。

但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。

当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。

另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。

发明内容

本发明的目的是设计一种水平旋转车型切换的柔性焊接系统。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人通过机器人台架安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板； 安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；所述焊接机器人与机器人控制柜连接；所述焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；

所述焊接工作台包括矩形底座，矩形底座通过调节装置安装在地面上；矩形底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；

所述水平旋转夹具组包括可旋转的多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；

所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪；

所述调节装置包括与矩形底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板、对调节板进行定位压紧的压块；

所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。

所述多面安装板包括四个侧面，每个侧面分别安装对应不同车型的切换夹具。

本发明的有益效果是：

本发明充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备水平旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明焊接工作台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括一台焊接机器人（图中未画出），焊接机器人通过机器人台架1安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台2，所述焊接机器人、焊接工作台2周围设有安全围栏3，焊接工作台2另一侧对应的安全围栏3设有人工取放件口4，人工取放件口4设有人工护栏（图中未画出）、安全光栅5、足部光栅6、操作面板7。安全围栏3外侧设有机器人控制柜8、焊接工作台控制柜9；所述焊接机器人与机器人控制柜8连接；所述焊接工作台2与焊接工作台控制柜9连接。

为提高生产效率，每套焊接系统可以配备多台焊接机器人同时进行焊接作业。

焊接工作台2，包括矩形底座201，矩形底座201通过调节装置202安装在地面上；矩形底座201上方安装有焊接夹具组203，焊接夹具组203包括安装在矩形底座201一端的水平旋转夹具组2031，安装在矩形底座201另一端的固定夹具组2032。