[发明专利]一种基于明暗度恢复重建眼底三维结构的方法

权利要求书

1.一种基于明暗度恢复重建眼底三维结构的方法，其特征在于，该方法构建眼球内部反射模型，分离漫反射主成分，获取眼底表面的三维数据信息，包括以下步骤：

1）获取二维眼底图像，该二维眼底图像已知拍摄眼底照片的光源方向，在获取图像的过程中保持眼底照相机和眼的位置相对不变，获取的二维眼底图像为待检测眼底的漫反射图像，且为单幅同轴图像；

2）利用明暗恢复形状法对所获得的二维眼底图像进行计算，获得眼底表面的表面法向量；

3）根据所述表面法向量重建眼底三维结构；

所述步骤2）中，利用明暗恢复形状法对所获得的二维眼底图像进行计算具体为：

201）通过类白平衡技术，寻找并利用图像中的最亮区域，消除漫反射图像中存在的光源光谱成分，获得眼底表面的反射特性图像，获得眼底表面的反射特性图像时，根据照明系统和眼底视网膜之间的空间映射关系，建立眼底表面每个点的光学反射特征方程；

202）对所述反射特性图像进行光强不均匀性的预处理，采用双色理论提取眼底血管网络拓扑结构，基于明暗形状恢复方法，根据眼底图像的亮度信息计算出眼底表面的表面法向量三维数据表达式。

2.根据权利要求1所述的基于明暗度恢复重建眼底三维结构的方法，其特征在于，该方法还包括：根据获取的眼底三维结构进行图像分割确定视盘、视杯的边界。