[发明专利]一种基于云基础架构平台的二维声源跟踪系统及其工作方法与应用

权利要求书

1.一种基于云基础架构平台的二维声源跟踪系统，其特征在于，该系统包括受舵机控制的云台、在所述云台上设置有针对声源目标进行监测的监测部、在所述监测部的两侧对称设置有声音传感器和控制模块；所述控制模块用于采集所述声音传感器的声音参数并通过处理所述声音参数确定声源目标位置，然后控制舵机、旋转云台使所述监测部最大限度采集声源目标的实时数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于云基础架构平台的二维声源跟踪系统，其特征在于，所述监测部为摄像机，对应的，所述声源目标的实时数据为实时影像数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于云基础架构平台的二维声源跟踪系统，其特征在于，所述控制模块还通过网络与云端服务器连接：实现将所述声源音频、声源目标的实时数据与时间、地点参数打包后上传至云端服务器储存和/或特征分析、信息提取。

4.根据权利要求3所述的一种基于云基础架构平台的二维声源跟踪系统，其特征在于，所述控制模块为Intel Galileo GEN2开发板。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述系统的工作方法，其特征在于，该方法包括：

其中，所述监测部为摄像机，对应的，所述声源目标的实时数据为实时影像数据；

1)所述两个声音传感器各采集N组声音数据；

2)对所述声音数据进行卡尔曼滤波，形成声音波形；

3)用一侧采集到的声音波形的波峰减去另一侧采集到的声音数据形成波形的波峰，获取时间差的平均值；

4)通过建立数学模型，确定声源目标位置，计算摄像头旋转的角度，并控制摄像头的旋转；

5)通过网络将收集到的将声音波形和摄像视频传输到云端服务器，以供云端服务器进行特征分析和信息提取。

6.根据权利要求5所述的一种基于云基础架构平台的二维声源跟踪系统的工作方法，其特征在于，在步骤5)中，在网络不畅通的情况下，将所述声音波形和摄像视频自动保存到本地，待网络畅通后，再通过TCP/IP协议上传到云端服务器。

7.一种如权利要求1-4任意一项所述系统的应用方法，其特征在于，所述监测部为摄像机，对应的，所述声源目标的实时数据为实时影像数据。