[发明专利]一种机器人及基于机器人的清洁系统

说明书

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人及基于机器人的清洁系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。而扫地机器人作为自动清洁设备的代表成为众多家庭协助保持家庭卫生的得力助手，被越来越多的家庭使用。

目前被广泛使用的扫地机器人在执行完毕当前任务后就会立即停止运行，但是如果其所处的位置在角落或沙发下等不易找到的地方，用户再次使用时，会花费一定的时间来寻找，降低了扫地机器人带来的便捷性，给用户的下次使用带来困难。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人及基于机器人的清洁系统，以解决自动清洁设备完成当前任务后可能停在不易找到的地方，给用户的再次使用带来麻烦，从而降低自动清洁设备的便捷性的问题。。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种基于机器人的清洁系统，包括：机器人和自动清洁设备；其中，

所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；

所述自动清洁设备用于在清洁工作完成后向所述机器人发送工作完成指令；

所述机器人用于接收所述工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。

可选的，所述机器人还包括摄像设备，所述摄像设备用于采集所述摄像设备所在区域的当前图像；

所述机器人还用于查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述标准图像与所述当前图像进行对比，确定所述当前图像满足清洁条件，则启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。

可选的，所述连接部为吸附设备；

所述吸附设备用于在通电时吸附以所述机器人为中心预设范围内的自动清洁设备；

所述机器人使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作具体用于，所述机器人将所述吸附设备断电以使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作；

所述机器人还用于在接收到所述工作完成指令后，为所述吸附设备通电。

可选的，所述吸附设备为继电器的输入线圈。

可选的，所述机器人在查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述标准图像与所述当前图像进行对比，确定所述当前图像满足清洁条件时具体用于，查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述当前图像和与其对应的标准图像进行对比，获取所述当前图像和与其对应的标准图像的不同点数量，判断所述不同点数量是否超过预设阈值，如果是，则判定所述当前图像满足清洁条件。

可选的，所述机器人在将所述当前图像和与其对应的标准图像进行对比，获取所述当前图像和与其对应的标准图像的不同点数量时具体用于，将所述当前图像和与其对应的标准图像进行对比，获得不同区域，并判断各所述不同区域的面积是否小于预设面积，如果是，则将该不同区域判定为不同点，统计所有的不同点获得所述当前图像与其对应的标准图像的不同点数量。

可选的，所述自动清洁设备位于所述容纳部内时，还用于承载所述机器人。

可选的，还包括：移动通信设备；

所述移动通信设备用于向所述机器人发送清洁指令；

所述机器人还用于在接收到所述清洁指令后，启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。

可选的，所述机器人还包括语音接收设备，所述机器人还用于在通过所述语音接收设备接收到语音启动指令后，启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。

一种机器人，所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；

所述机器人用于在接收到自动清洁设备发送的工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。