[发明专利]行为分析装置和行为分析方法

说明书

本发明提供一种行为分析装置和行为分析方法，在使用由摄像机获取的图像的行为分析技术中，提供基于获取的图像的防止人物偏出的技术。行为分析装置包括：以规定的视角获取包含人物的拍摄图像的图像获取部、从拍摄图像中提取存在作为运动体的人物的区域即人物图像区域的人物图像提取部、从人物图像区域中检测人物骨骼的人物骨骼检测部和基于人物骨骼分析人物行为的人物行为分析部，具有使用人物图像区域和人物骨骼中的任一者，判断是否处于发生了人物向规定视角之外偏出的状态或处理预测为要偏出的状态来判断偏出的偏出判断部，和在发生了偏出或预测到偏出的情况下对人物通知判断的偏出通知部。

技术领域

本发明涉及行为分析装置和行为分析方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本特开平09-251542号公报(专利文献1)。该公报中，在段落[0005]中记载了“本发明提供能够自动掌握操作人物的位置状态和动作状态等，与操作人物的位置状态和动作状态等相应地进行易用的操作方法引导和错误警告等的人物动作分析方式”，在段落[0008]中记载了“连续输入图像的图像输入单元，该图像包括操作按照人物的操作依次进行由多个步骤构成的规定处理的设备的人物的上半身；……；分析操作人物的位置状态和动作状态的分析单元；根据该分析单元的分析结果和从上述设备得到的实际的处理状态检测操作人物进行了与正规的处理流程不同的处理动作并离去的处理错误检测单元；在该处理错误检测单元检测到人物离去时通知处理未完成的引导单元；和上述处理错误检测单元检测到人物离去时检测人物离去的方向和人物再次接近的方向，通过对两个方向进行比较而判断是否为同一人物，控制上述引导单元进行与该判断结果相应的引导的控制单元”。

专利文献1：日本特开平09-251542号公报

发明内容

上述专利文献1中记载的技术中，设想在现金自动存取装置或售票机等社会系统设备中，与用摄像机图像等分析的操作人物的状态和操作内容相应地进行操作错误警告。但是，专利文献1中记载的技术中，关于制造现场等的作业者的行为分析装置等，没有考虑在存在摄像机设置制约的环境中防止人物偏出能够获取的图像。因此，存在因被摄人物偏出由摄像机获取的图像而导致人物姿态检测或行为分析的精度降低的可能性。

本发明的课题是在使用由摄像机获取的图像的行为分析技术中，提供防止人物偏出获取的图像的技术。

本发明包括多种解决上述课题的至少一部分的方法，举其一例，如下所述。为了解决上述课题，本发明的一个方式的行为分析装置包括：以规定的视角获取包含人物的拍摄图像的图像获取部、从上述拍摄图像中提取存在作为运动体的人物的区域即人物图像区域的人物图像提取部、从上述人物图像区域中检测人物骨骼的人物骨骼检测部、和基于上述人物骨骼分析人物行为的人物行为分析部，行为分析装置包括：偏出判断部，其使用上述人物图像区域和上述人物骨骼中的任一者，判断是否处于发生了上述人物向上述规定的视角之外偏出的状态或预测为要偏出的状态来判断偏出；和偏出通知部，其在发生了上述偏出或预测到上述偏出的情况下，对上述人物通知上述判断。

根据本发明，能够在使用摄像机获取的图像的行为分析技术中，提供防止人物偏出至摄像机获取的图像外的技术。上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的行为分析系统的结构的图。

图2是表示第一实施方式的行为分析装置的硬件结构的图。

图3是表示拍摄处理的动作流程的图。

图4是表示第一实施方式的人物图像发生偏出的判断例的图。

图5是表示第一实施方式的人物图像预测偏出的判断例的图。

图6是表示第一实施方式的人物图像预测偏出的另一个判断例的图。

图7是表示第一实施方式的人物骨骼发生偏出的判断例的图。