[发明专利]一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：包括固定法兰、底板，所述固定法兰与所述底板连接，所述底板的两端各设有一个夹爪单元，所述夹爪单元包括固定框架，所述固定框架上平铺有一层不锈钢支撑板，所述不锈钢支撑板上设有磁性底座、夹爪、吸盘，所述吸盘位于所述磁性底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述磁性底座为方形，所述磁性底座上设有螺纹口，所述磁性底座的一侧设有开关。

3.根据权利要求2所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘外套有吸盘支架，所述吸盘支架包括支架本体，所述支架本体为中空方体，所述支架本体的上表面设有通孔，所述支架本体的下表面设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述磁性底座的螺纹口连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘包括吸盘本体、连接杆、吸气口，所述吸盘本体与所述吸气口通过所述连接杆连接，所述连接杆穿过支架本体的通孔并通过吸气口与真空抽气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述固定法兰上设有凹槽和螺丝孔，所述底板上设有通孔和卡槽，所述凹槽与所述卡槽相卡合，螺栓穿过所述螺丝孔与所述通孔将固定法兰和底板连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述底板的中间设有空心槽，所述底板的两端设有与夹爪单元连接的三角连接头。

7.根据权利要求5所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，所述气动夹爪本体上端设有轨道，两个相对放置的夹爪头位于所述轨道内，所述夹爪支架为中空方形体，所述夹爪支架的一面设有气管连接窗口。

8.根据权利要求7所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：每个夹爪头上设有两个定位销，两个夹爪头上的定位销相对放置，所述夹爪头的定位销上套有硅胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述硅胶垫的一面设有两个硅胶连接套，所述硅胶垫的另一面设有波纹面。

10.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述不锈钢支撑板的厚度为2-5mm。