[发明专利]一种移动消毒车

权利要求书

1.一种移动消毒车，其特征在于，包括车体，旋转座，消毒液喷雾罐，喷雾机械手，消毒液喷雾罐通过旋转座安装在车体上，旋转座带动消毒液喷雾罐多方位旋转；若干个喷雾装置设置在喷雾机械手上，喷雾机械手伸出车体形成喷雾距离；所述喷雾机械手包括三个自由活动的喷雾段，相邻喷雾段之间采用多自由度球头关节轴连接，喷雾机械手最前端设有喷雾喷头。

2.根据权利要求1所述的移动消毒车，其特征在于，所述车体包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体形成安装腔，安装腔内的壳体上设有由控制器控制的喷雾装置和驱动装置，安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。

3.根据权利要求1所述的移动消毒车，其特征在于，所述喷雾机械手上相邻喷雾段之间通过球头关节轴进行多自由度旋转。

4.根据权利要求2所述的移动消毒车，其特征在于，所述控制器包括有自动充电模块和将检测模块、轨迹规划模块以及控制器控制驱动装置和喷雾装置的运行状态进行记录的日志记录模块，自动充电模块与检测模块连接，自动充电模块通过检测模块扫描找寻自动充电器位置，自动充电器上设有两个充电触点，壳体上分别设有与两充电触点相匹配的接触触点，驱动装置驱动移动消毒车至自动充电器处使接触触点与相对应的充电触点接触连接后，自动充电模块将信息发送至控制模块，控制模块控制驱动装置和喷雾装置停止运行。