[发明专利]包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法

权利要求书

1.包装袋灌装用套袋理袋装置的使用方法，其特征在于：利用一种包括包装袋灌装用套袋理袋装置，所述包装袋灌装用套袋理袋装置包括机架，所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于输送带输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，固袋理袋机构位于开袋机构前上方；

所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；

所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，转轴上左右对称设置的两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸，张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；

所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在滑块上；

所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部；所述压轮上套设有密封条；

所述基座前部竖直安装有气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接；

包装袋灌装用套袋理袋装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）送袋纠偏：包装袋有输送带向前输送，经过压轮后到的托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；

（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧

（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，张袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；

（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；

（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；

（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，升降气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；

（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；

（8）升降气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。