[发明专利]一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置

说明书

技术领域

本发明涉及画面捕捉装置领域，具体是一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置。

背景技术

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。

一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置的出现大大方便了监控，但是目前阶段的画面捕捉装置存在诸多的不足之处，例如，无法同时对两种独立空间进行监控，监控灵活性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置，以解决现有技术中的无法同时对两种独立空间进行监控，监控灵活性能差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置，包括画面处理器，所述画面处理器的顶部安装有信息远程传输杆，所述画面处理器的两端安装有连接架，所述连接架的内侧安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有连接头，所述连接头的一端通过连接板与摄像机连接，所述摄像机的顶端安装有画面捕捉口，所述画面处理器的两侧安装有支撑臂，所述支撑臂的下方安装有支撑座，所述支撑座的两端安装有法兰，所述支撑座的底部安装有浮动夹口。

优选的，所述摄像机通过导线与画面处理器连接，且画面处理器输出端通过信息远程传输杆与监控室输入端通过局域网连接。

优选的，所述支撑臂与画面处理器转动连接。

优选的，所述摄像机与连接头通过连接板转动连接。

优选的，所述连接轴与连接架转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的画面处理器的两端均安装有摄像机，通过此种安装方式，可以将装置的支撑座安装在隔墙内，使两端的摄像机分别位于两个独立空间内，充分利用了资源，且摄像机通过连接板与连接头转动连接，连接头安装在连接轴上，而连接轴安装在连接架内侧，且与连接架转动连接，通过此种设计，大大增大了摄像机的灵活性，使此装置对于画面的捕捉的范围大大增大。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的摄像机的侧视图。

图中：1-摄像机、2-画面捕捉口、3-连接板、4-连接头、5-连接轴、6-连接架、7-信息远程传输杆、8-画面处理器、9-支撑臂、10-支撑座、11-法兰、12-浮动夹口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置，包括画面处理器8，画面处理器8的顶部安装有信息远程传输杆7，画面处理器8用来对由摄像机1捕捉的画面进行处理，信息远程传输杆7用来将画面传输至监控室内，画面处理器8的两端安装有连接架6，连接架6用来安装连接轴5，连接轴5可以在连接架6内侧转动，从而带动摄像机1大幅度摆动，连接架6的内侧安装有连接轴5，连接轴5的一端安装有连接头4，连接头4用来通过连接板3与摄像机1连接，连接头4的一端通过连接板3与摄像机1连接，连接板3可以控制连接头4小幅度摆动，摄像机1的顶端安装有画面捕捉口2，画面捕捉口2用来捕捉画面，画面处理器8的两侧安装有支撑臂9，支撑臂9的下方安装有支撑座10，支撑座10的两端安装有法兰11，支撑座10的底部安装有浮动夹口12，摄像机1通过导线与画面处理器8连接，且画面处理器8输出端通过信息远程传输杆7与监控室输入端通过局域网连接，支撑臂9与画面处理器8转动连接，摄像机1与连接头4通过连接板3转动连接，连接轴5与连接架6转动连接。