[发明专利]机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质

说明书

本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。即使在周围存在多个机器人的情况下，各机器人也分别使本机有效地吸引注意。机器人(100)具备人检测部(113)、吸引注意许可部、以及动作控制部(114)。人检测部(113)检测人。吸引注意许可部许可进行引起人的兴趣的吸引注意动作。动作控制部(114)在人检测部(113)检测到人，由吸引注意许可部许可进行吸引注意动作的情况下，进行吸引注意动作。

技术领域

本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。

背景技术

近年来，作为家庭用的机器人，开发有能够实现与用户进行交流的机器人、宠物机器人等。此外，在专利文献1中公开一种电子玩具(家庭用的机器人)，当人接近时，能够自动地启动并开始动作，使本机吸引注意。在此，所谓吸引注意是指进行如下的引起人的兴趣的动作：以注视人的方式活动头部或摇晃尾巴、以向人靠过来的方式移动、做出高兴的表情、或者发出叫声。

专利文献1：日本特开2002-307354号公报

专利文献1所公开的机器人，未假定在本机的周围存在其他机器人的情况。由此，在将多个专利文献1所公开的机器人排列配置的状况下，当人接近时，这多个机器人会一齐启动并开始动作。因此，各机器人的动作会被掩埋在周围存在的多个机器人的动作中，不能够使本机有效地吸引注意。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而进行的，其目的在于提供机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及程序，即使在周围存在多个机器人的情况下，也能够使本机有效地吸引注意。

为了实现上述目的，本发明的机器人，具备：

对周围的信息进行检测的检测部；

使机器人运动的驱动部；以及

控制部，

上述控制部为，

基于上述检测部检测到的信息，判断周围是否有人，

如果在上述判断中判断为周围有人，则许可进行引起上述人的兴趣的吸引注意动作，

将上述驱动部控制为，在许可进行上述吸引注意动作，而其他机器人未进行上述吸引注意动作的情况下，进行上述吸引注意动作。

发明效果

根据本发明，各机器人能够分别使本机有效地吸引注意。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的机器人控制系统的构成例的图。

图2是表示实施方式1的机器人的功能构成的框图。

图3是实施方式1的机器人的吸引注意处理的流程图。

图4是表示本发明的实施方式2的机器人的功能构成的框图。

图5A是表示实施方式2的机器人ID(Identification)存储部所存储的初始值的例子的图。

图5B是表示实施方式2的机器人ID存储部所存储的其他数据例的图。

图6是实施方式2的领导机器人决定处理的流程图。

图7是实施方式2的领导机器人的吸引注意指示发送处理的流程图。

图8是实施方式2的机器人的吸引注意指示接收处理的流程图。

图9是表示本发明的实施方式3的机器人控制系统的构成例的图。

图10是表示实施方式3的机器人的功能构成的框图。

图11是表示实施方式3的服务器的功能构成的框图。