[发明专利]任务指挥机器人

说明书

随着越来越多的安防机器人得到应用，安防机器人的集中管理和指挥变得越来越重要。本发明的任务指挥机器人（Commanding Robot,CR）是一种用于控制功能机器人集群的策略型机器人，具备控制一个或者多个机器人终端及其相互从属关系和数据传送规则的功能，用以组建和管理机器人集群。本发明的应用将极大的便利集群安防机器人的管理，并且为各种规模的安防机器人编队提供了解决方案和技术支持。

技术领域

智能装备、机器人。

背景技术

机器人技术、网络技术、互联网技术、集群智能终端综合控制技术。

发明内容

任务指挥机器人（Commanding Robot, CR）是一种用于控制功能机器人集群的策略型机器人，具备控制一个或者多个机器人终端及其相互从属关系和数据传送规则的功能，用以组建和管理机器人集群。

基本功能

任务指挥机器人CR具备以下功能：

（1）具备人机互动功能；

（2）具备分析人类用户或者上一级系统输入指令，并根据指令生成控制方案的功能；

（3）具备对网络内的机器人直接发送控制指令、直接接收状态参数反馈的功能；

（4）具备控制和调整不同机器人之间的数据传递关系、响应条件和条件控制关系的功能；

（5）具备查询群组内机器人状态信息的功能；

（6）可自主移动型任务指挥机器人具备运动功能，可自由移动位置。

基本组成

任务指挥机器人主要组成部分如下：

（1）指令及信息接收系统，可接收的指令类型包括但不限于语音指令、程序代码指令、电磁信号指令、脑波信号指令等；

（2）信息处理器，具备指令解析、方案生成等智能处理程序；

（3）指令及信息发送系统；

（4）可移动型任务指挥机器人具备轮式、模仿人类行走或其他形式的动力系统和运动系统。

基本工作流程

基本工作流如图1所示：

图1是任务指挥机器人CR典型工作流程

应用举例

假定一个机器人群组由任务指挥机器人CR及机器人R1、R2、R3……Rn组成。用户直接向CR发布指令。CR可以通过以下工作模式或执行以下功能进行机器人群组指挥：

（1）接受、解析用户指令，生成控制方案，在用户确认后发布控制指令到机器人对象；（个别特殊情况下可以根据用户的授权和命令使用规则（如机器人三原则定律）自行进行方案优选和确定）

（2）单独向某个机器人R1或R2……或Rn及其任意组合发出指挥指令；

（3）根据实际情况对机器人控制对象进行分层、分组控制，指定或者改变任意机器人和其他机器人之间的从属关系，如指定当前任务中R1、R2、R3组成小组，由R1指挥协调R2、R3，当R1损坏时，重新部署为R3获得小组指挥权等。

（4）CR实时收集机器人编队信息，向用户反馈。