[发明专利]基于骨架线提取的3D打印机控制优化系统

权利要求书

1.一种基于骨架线提取的3D打印机控制优化系统，其特征在于，包括主控系统模块，XYZ轴电机控制电路模块，挤出机控制电路模块，喷头控制电路模块，边缘骨架线提取算法和基于云的速度与温度更新算法；所述的主控系统模块通过有线方式连接所述的XYZ轴电机控制电路模块，挤出机控制电路模块和喷头控制电路模块，所述的喷头控制电路模块，包括喷头控制FM0+微控制器、Panowin喷头模块、热电偶、LED驱动器组、大功率白光LED灯以及工业相机；所述的喷头控制FM0+微控制器，前级通过有线方式与所述的主控系统模块连接，后级通过有线方式和所述的Panowin喷头模块、所述的热电偶、所述的LED驱动器组和所述的工业相机连接，所述的热电偶贴于Panowin喷头模块的喷嘴部分，通过有线方式连接所述的喷头控制FM0+微控制器，所述的LED驱动器组，后级通过有线方式连接所述的大功率白光LED灯，所述的工业相机前级通过并联总线的有线方式和所述的主控系统模块连接，通过有线方式和所述的喷头控制FM0+微控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种基于骨架线提取的3D打印机控制优化系统，其特征在于，所述的主控系统模块，包括基于Windows操作系统的个人计算机，Type-C接口控制器，富士通FM4微控制器，信号电平转换器；所述的基于Windows操作系统的个人计算机，通过Type-C连接线与所述的Type-C接口控制器连接，所述的Type-C接口控制器与所述的富士通FM4微控制器在同一印刷电路板上通过铜线连接，所述的富士通FM4微控制器在同一印刷电路板上通过有线方式与所述的信号电平转换器连接，所述的信号电平转换器通过有线方式和所述的XYZ轴电机控制电路模块连接，所述的挤出机控制电路模块以及所述的喷头控制电路模块连接。

3.如权利要求1所述的一种基于骨架线提取的3D打印机控制优化系统，其特征在于，所述的XYZ轴电机控制电路模块，包括X轴电机控制电路模块，Y轴电机控制电路模块，Z轴电机控制电路模块，所述的三个轴电机控制电路模块相互独立，结构相同，分别通过有线方式和所述的主控系统模块连接；所述的X轴电机控制电路模块，包括X轴电机控制FM0+微控制器，电感式隔离和缓冲器，X轴步进电机，霍尔转速传感器，所述的X轴电机控制FM0+微控制器，前级通过有线方式与所述的主控系统模块连接，后级通过有线方式与所述的电感式隔离和缓冲器连接，所述的电感式隔离和缓冲器，后级通过有线方式和所述的X轴步进电机连接，所述的霍尔转速传感器，通过线方式连接所述的X轴电机控制FM0+微控制器；所述的Y轴电机控制电路模块和所述的Z轴电机控制电路模块，结构与所述的X轴电机控制电路模块相同。

4.如权利要求1所述的一种基于骨架线提取的3D打印机控制优化系统，其特征在于，所述的挤出机控制电路模块，包括挤出机电机控制FM0+微控制器，电感式隔离和缓冲器，挤出机步进电机，霍尔转速传感器，进料切换开关；所述的挤出机电机控制FM0+微控制器，前级通过有线方式与所述的主控系统模块连接，后级通过有线方式与所述的电感式隔离和缓冲器连接，所述的电感式隔离和缓冲器，后级通过有线方式和所述的挤出机步进电机连接，所述的霍尔转速传感器，通过线方式连接所述的挤出机电机控制FM0+微控制器。