[发明专利]一种光盘拾取移动装置

说明书

本申请属于智能机械手装置技术领域，具体涉及一种光盘拾取移动装置。本发明提供了一种光盘拾取移动装置，包括：光盘拾取装置、电机、凸轮和一端设有凸起的横梁；其中，光盘拾取头设置于横梁的另一端；凸轮为不规则圆柱体，其外侧边缘紧密贴合所述横梁凸起的顶端；通过将凸轮套在电机上，由电机带动凸轮旋转，从而带动光盘拾取装置沿横梁的长度方向作往复运动，实现光盘的移动。通过本发明技术方案得到的一种光盘拾取移动装置，具有结构轻巧、设计巧妙的优点，可实现在较小的运动空间内实现光盘的拾取、移动和精确定位，还能防止光盘在移动过程中意外脱落。

技术领域

本发明属于智能机械手装置技术领域，具体涉及一种光盘拾取移动装置。

背景技术

随着新的计算模式和信息共享方式日趋成熟，人们所需求的数据量呈现爆炸性的增长，数据的储存形式变得日益多样化，图像、音频、视频等多媒体数据进一步加剧了存储量的膨胀，因此，对于各种数据的安全，低成本的进行保存与共享就显得尤为重要。通过利用光存储容量大、安全和成本低等特点，合理的将光盘整合在光盘柜中，以实现快捷、方便的进行数据存储和分享，将对大数据处理产生十分积极的作用。以传统转塔柜式光盘库为例，光盘库主要通过采用固定在滑轨上的的光盘拾取装置实现对光盘的拾取移动。

目前光盘库中的光盘拾取移动装置往往需要占用较大的运动空间来拾取和移动光盘，削减了光盘库中的光盘容量。同时，在移动过程中容易出现机械抖动的问题，导致光盘放置时无法精确定位或者移动过程中出现光盘脱落等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种光盘拾取移动装置，实现了在较小空间内拾取、移动光盘并精确定位，还能防止光盘在移动过程中意外脱落。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供了一种光盘拾取移动装置，包括：光盘拾取装置、电机、凸轮和一端设有凸起的横梁；

所述光盘拾取装置设置于所述横梁的另一端；

所述凸轮为不规则圆柱体，其外侧边缘紧密贴合所述横梁凸起的顶端；

所述凸轮套在所述电机上，所述电机带动所述凸轮旋转，从而带动所述光盘拾取装置沿横梁的长度方向往复运动，实现光盘的移动。

优选的，所述光盘拾取移动装置还包括：固定外壳；

所述固定外壳包括第一壳体、第二壳体和设置于所述第一壳体和第二壳体之间的连接件，所述连接件用于固定所述第一壳体和第二壳体；

所述横梁、电机和凸轮设置于所述第一壳体和第二壳体之间。

优选的，所述第一壳体和第二壳体上分别设有两个相对的第一通孔、第一滑动槽和第二滑动槽；

所述电机贯穿所述第一通孔；

所述第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆分别贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽。

优选的，所述横梁设有第一定位孔和第二定位孔；

所述第一定位孔设于所述横梁末端与所述横梁凸起的交接处，所述第一弹簧拉杆贯穿所述第一定位孔；

所述第二弹簧拉杆贯穿所述第二定位孔。

优选的，第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆之间设有滑杆，所述滑杆的两端分别连接所述第一壳体和第二壳体；

所述滑杆、第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆位于同一条直线上。

优选的，所述第一弹簧拉杆和滑杆上设有同一橡皮筋，使得所述横梁凸起贴紧所述凸轮。

优选的，所述光盘拾取装置包括：设有环形槽的拾取头和置于所述环形槽内的电磁铁；