[发明专利]一种多设备柔性组合生产线及其同步方法

权利要求书

1.一种多设备柔性组合生产线，其特征在于：包括第一上料机(11)、用于对工件进行首次加工的第一冲压机(21)、用于对加工后工件输送的第一输送机(31)、用于对工件进行二次加工的第二冲压机(22)及用于对二次加工后工件输送的第二输送机(32)，所述第一上料机(11)、第一冲压机(21)、第一输送机(31)、第二冲压机(22)及第二输送机(32)组成第一生产流水线(1)；

所述第一输送机(31)包括连接所述第一冲压机(21)与第二冲压机(22)的第一上穿梭机(311)、安装于所述第一冲压机(21)的第一下穿梭机(312)及安装于所述第二冲压机(22)的第二下穿梭机(313)，所述第一上穿梭机(311)设置于第一下穿梭机(312)和第二下穿梭机(313)的上方；

还包括第三上料机(13)及第五输送机(35)，所述第三上料机(13)设置于第一冲压机(21)一侧，所述第五输送机(35)设置于第一冲压机(21)另一侧，所述第三上料机(13)、第一冲压机(21)及第五输送机(35)组成第三生产流水线(3)；

还包括第二上料机(12)及第三输送机(33)，所述第二上料机(12)设置于第二冲压机(22)的一侧，所述第三输送机(33)设置于第二冲压机(22)的另一侧，所述第二上料机(12)、第二冲压机(22)及第三输送机(33)组成第二生产流水线(2)。

2.根据权利要求1所述的多设备柔性组合生产线，其特征在于：所述第一冲压机(21)设置有若干第一机械手(211)，所述第一机械手(211)对称设置于第一冲压机(21)相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的多设备柔性组合生产线，其特征在于：所述第二冲压机(22)设置有若干第二机械手(221)，所述第二机械手(221)对称设置于第二冲压机(22)相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的多设备柔性组合生产线，其特征在于：所述第一上料机(11)为自动片料进料机。

5.根据权利要求1所述的多设备柔性组合生产线，其特征在于：所述第二上料机(12)为卷料进料机。

6.根据权利要求1所述的多设备柔性组合生产线，其特征在于：所述第三上料机(13)为卷料进料机。

7.一种多设备柔性组合生产线的同步方法，其特征在于：包括第一冲压机(21)，所述第一冲压机(21)的连接有第一上料机(11)、第三上料机(13)、第一输送机(31)及第五输送机(35)；

所述第一输送机(31)的另一端连接有第二冲压机(22)，所述第二冲压机(22)连接有第二上料机(12)及第二输送机(32)；

所述第一输送机(31)连接有第三输送机(33)及第四输送机(34)；

所述第一冲压机(21)与第二冲压机(22)同步；

第一上料机(11)、第三上料机(13)、第一输送机(31)、第四输送机(34)及第五输送机(35)与第一冲压机(21)同步；

所述第二上料机(12)、第二输送机(32)及第三输送机(33)与第二冲压机(22)同步。