[发明专利]钻石研磨智能机器人

权利要求书

1.一种钻石研磨智能机器人，其特征在于，它包括底座、悬臂组件、工作头组件和控制组件，底座上设置有研磨压力控制装置，悬臂组件设置有升降运动及旋转装置，工作头组件设置有钻石底面研磨角度调整装置；控制组件设置有主控制器，连接驱动研磨压力控制装置、升降运动及旋转装置，结合电气系统实现自动分度摆角、自动调整研磨压力、自动寻找钻石最佳研磨方向，整个工作循环自动完成。

2.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人，其特征在于，所述研磨压力控制装置包括电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座，平行杆的一端与平行杆固定座铰接，电机安装座固定于底座上，步进电机固定于电机安装座上，偏心轮连接于步进电机的输出轴上，拉伸弹簧的一端与偏心轮连接，另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接；悬臂组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。

3.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人，其特征在于，升降运动及旋转装置包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套，步进电机固定于悬臂组件上，连接电机齿轮固定于步进电机的转子轴上，升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动，升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外；导套立柱立向设置在底座上，导套设置在导套立柱内，升降旋转导柱连同升降丝杆芯轴插入导套的中间孔，在升降旋转导柱与导套之间设置有滚珠套，在升降丝杆芯轴的下部沿轴向方向设置有定位槽，升降旋转导柱的侧部设置有定位槽对应的升降丝杆芯柱限位销，限制升降丝杆芯柱的上下移动的行程。

4.根据权利要求3所述的钻石研磨智能机器人，其特征在于，所述升降旋转导柱的上部设置有翻边，翻边与悬臂组件连接固定，在翻边的下方套设有偏心轴导向固定座，偏心轴导向固定座的端部设置有偏心轴导轮，偏心轴导轮的外侧设置有与其对应的立向设置的偏心轴，该偏心轴的下方连接有驱动其转动的行星电机装置，行星电机装置的下方连接有电机安装立柱连接支撑于底座上。

5.根据权利要求4所述的钻石研磨智能机器人，其特征在于，所述行星电机装置包括行星电机和与行星电机连接的行星电机减速器，偏心轴连接于行星电机减速器的输出端。

6.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人，其特征在于，工作头组件包括夹头组件及其上设置的微测头千分尺、固定座、连接座和微测头千分尺顶座，固定座与悬臂组件连接固定，连接座与固定座铰接，固定座与夹头组件连接固定，微测头千分尺铰接于连接座上，微测头千分尺顶座固定于夹头组件上，微测头千分尺的端部与微测头千分尺顶座活动顶压配合。