[发明专利]基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

利用便携式影像装置对剥落标线和专用标度尺进行现场图像拍摄；

信息处理单元对拍摄图像进行处理，识别剥落区域轮廓；

信息处理单元识别刻度尺刻度，并计算图像像素和客观刻度转换系数，建立直角坐标系，求解标线剥落面积计算结果；所述标度尺刻度采用反光材质；

所述信息处理单元包括数据存储模块、剥落面积计算模块和人机交互模块；所述数据存储模块用于存储图像、算法和计算结果；所述剥落面积计算模块用于图像处理、目标轮廓识别、计算目标面积；所述人机交互模块用于输出计算结果；

所述识别剥落区域轮廓就是通过顺序寻找边缘点来识别目标边界，同时对图像内的各个目标精心分割，具体算法步骤如下：

(1)按照从上到下，从左到右的顺序扫描图像，找到最左上方的边界点，记为A，A点的右、右下、下、左下四个相邻点中至少有一个是边界点，找到第一个边界点记为B；

(2)按顺序，从B点的右、右下、下、左下、左、左上、上、右上的顺序找相邻点中的第一个边界点C；

(3)判断点C，如果点C就是A点，则已经转了一圈，搜索结束，所跟踪的轨迹便是目标轮廓，否则从点C继续搜索，直到找到A点为止；

(4)将A点标记跟踪结束记号并记录，继续扫描图像，按统一的方法搜索其他目标；

所述图像像素和客观刻度转换系数计算方法如下：

其中，k为转换系数；l为刻度尺两刻度间距离；m为图像中两刻度间像素点个数；

所述剥落面积计算方法如下：

其中，D_xy为剥落区域；f(x,y)为剥落区域边界曲线。