[发明专利]一种应用机器人关节电机

权利要求书

1.一种应用机器人关节电机，其特征在于，包括一电机控制箱体，所述电机控制箱体内设置有有感无刷电机，所述有感无刷电机连接有驱动模块和控制板，所述有感无刷电机的输出轴连接有变速齿轮组，并通过所述变速齿轮组连接输出轴，所述输出轴通过设置于电机控制箱体上的轴承转动且一端伸出电机控制箱体，输出轴上伸出电机控制箱体的一端设置有输出齿轮，所述输出齿轮连接有驱动连接盘，以及所述输出轴位于所述电机控制箱体内一侧设置有角度传感器。

2.根据权利要求1所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述变速齿轮组包括一级减速双联齿轮、二级减速双联齿轮和三级减速双联齿轮，一级减速双联齿轮、二级减速双联齿轮和三级减速双联齿轮分别连接有一组减速齿轮轴、二级减速齿轮轴和三级减速齿轮轴，所述一级减速齿轮轴连接所述输出轴。

3.根据权利要求2所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述有感无刷电机位于所述电机控制箱体的底部，所述控制板位于所述电机控制箱体的顶部，所述驱动模块位于所述有感无刷电机和控制板之间。

4.根据权利要求1所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述变速齿轮组设置于所述电机控制箱体外部，且所述变速齿轮组的外部套设置有齿轮箱体，变速齿轮组所述电机控制箱体和齿轮箱体之间转动。

5.根据权利要求1所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述电机控制箱体包括一壳体，壳体的一个表面上设置有开口，并且在开口上设置有盖板，盖板与壳体之间设置有底部密封圈。

6.根据权利要求5所述的应用机器人关节电机，其特征在于，壳体的四周锚设有固定埠。

7.根据权利要求6所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述控制板上集成设置有CPU以及RS485通讯接口。

8.根据权利要求2所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述一级减速双联齿轮与所述齿轮箱体之间设置有电机齿轮。

9.根据权利要求1所述的应用机器人关节电机，其特征在于，所述输出轴与所述电机控制箱体之间设置有轴套。