[发明专利]一种移动装置的位置定位、移动距离计算及自动控制的算法有效

专利信息
申请号: 201710203433.0 申请日: 2017-03-30
公开(公告)号: CN107197434B 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 张晓宾;于富塘 申请(专利权)人: 深圳中科健安科技有限公司
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W64/00
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 高早红;谢亮
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 移动 装置 位置 定位 距离 计算 自动控制 算法
【权利要求书】:

1.一种移动装置的位置定位、移动距离计算及自动控制的算法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1、收集移动装置接入的信息站的位置信息;

步骤2、收集移动装置附近的信息站的位置信息;

步骤3、分析比较移动装置当前接入的信息站的位置信息、移动装置上次接入的信息站的位置信息、移动装置当前附近的信息站的位置信息以及移动装置上次附近的信息站的位置信息之间的关系,以定位移动装置的位置、计算出移动装置的移动距离或者控制运行相应的事件;

步骤4、重复步骤1至步骤3;

其中,将移动装置当前接入的信息站的位置信息记为A1,将移动装置上次接入的信息站的位置信息记为A0,将移动装置当前附近的信息站的位置信息记为B1,将移动装置上次附近的信息站的位置信息记为B0;

在所述步骤3中,

当A1与A0相同,且B1与B0也相同时,移动装置的距离无变化,转至步骤4;

当A1与A0相同,且B1与B0不相同时,移动装置的距离变化较小,转至步骤4;

当A1与A0不相同,B0包含A1,且B1包含A0时,移动装置的距离变化较小;

当A1与A0不相同,B0包含A1,且B1不包含A0时,移动装置的距离变化小;

当A1与A0不相同,B0不包含A1,且B1包含A0时,移动装置的距离变化小;

当A1与A0不相同,B0不包含A1,且B1不包含A0时,将B1与B0中相对应的元素数据进行比较,记录不同元素种类的数目为m;

当m=1时,移动装置的距离变化一般,并将m重置为0;

当1<m≤3时,移动装置的距离变化大,并将m重置为0;

当m>3时,记录一定时间内出现该情况的次数n,并将m重置为0;当n小于或等于预设值时,移动装置的距离变化较大,并将n重置为0;当n大于预设值时,移动装置的距离变化太大,上报移动装置当前位置信息,并将n重置为0,转至步骤4;

其中,所述移动装置接入的信息站和所述移动装置附近的信息站包括:1、可直接提供移动装置可识别的位置信息数据的装置,2、可提供与第三方进行数据交换得到位置信息数据的装置,3、可提供其它与位置信息相关的数据的装置,4、可供参照得到位置信息数据的移动或固定的装置;所述移动装置接入的信息站和所述移动装置附近的信息站的位置信息随着接入网络方式的不同而不同,并且,当多个接入网络方式同时存在时,所述移动装置接入的信息站和所述移动装置附近的信息站的位置信息包括所有存在的接入网络方式获得的位置信息数据。

2.根据权利要求1所述的移动装置的位置定位、移动距离计算及自动控制的算法,其特征在于,所述步骤3还包括将上报的位置信息与上一次上报的位置信息进行比较,计算出移动装置的移动距离。

3.根据权利要求1所述的移动装置的位置定位、移动距离计算及自动控制的算法,其特征在于,将移动装置当前接入的信息站的位置信息记为A1,将移动装置上次接入的信息站的位置信息记为A0,将移动装置当前附近的信息站的位置信息记为B1,将移动装置上次附近的信息站的位置信息记为B0:

在所述步骤3中,

当A1与A0相同,且B1与B0也相同时,运行第一事件,转至步骤1;

当A1与A0相同,且B1与B0不相同时,运行第二事件,转至步骤1;

当A1与A0不相同,B0包含A1,且B1包含A0时,运行第三事件,转至步骤1;

当A1与A0不相同,B0包含A1,且B1不包含A0时,运行第四事件,转至步骤1;

当A1与A0不相同,B0不包含A1,且B1包含A0时,运行第五事件,转至步骤1;

当A1与A0不相同,B0不包含A1,且B1不包含A0时,将B1与B0中相对应的元素数据进行比较,记录不同元素种类的数目为m;

当m=1时,运行第六事件,并将m重置为0,转至步骤1;

当1<m≤3时,运行第七事件,并将m重置为0,转至步骤1;

当m>3时,记录一定时间内出现该情况的次数n,并将m重置为0;当n大于预设值时,运行第八事件,并将m重置为0,转至步骤1;当n小于或等于预设值时,运行第九事件,并将m重置为0,转至步骤1。

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