[发明专利]车间产品模块系统用转运装置

权利要求书

1.车间产品模块系统用转运装置,包括轨道（1）、由平台车电机驱动驱动轮行驶的平台车（2），其特征在于，所述轨道（1）上固定安装有驱动机构（3），驱动机构（3）连接有控制机构，控制机构连接有驱动齿轮（5），平台车上固定安装有与驱动齿轮（5）配合的齿条（6），平台车（2）上安装操纵控制机构的操纵机构（7），驱动齿轮（5）与齿条（6）啮合驱动平台车（2）在轨道（1）上行驶。

2.根据权利要求1所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述驱动机构（3）、控制机构、驱动齿轮（5）均有多个且沿导轨（1）方向设置使平台车（2）沿导轨（1）连续运动。

3.根据权利要求2所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述每个驱动机构（3）连接有两个控制机构和两个驱动齿轮（5）。

4.根据权利要求3所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述轨道（1）包括两平行间隔设置的两导轨（8），两导轨上部均设有导槽（801），所述平台车（2）上安装有两列与导槽（801）配合的支撑轮，每列支撑轮有多个间隔转动安装的支撑轮（9），支撑轮（9）对平台车进行支撑使驱动齿轮和齿条啮合以及使平台车的驱动轮离地。

5.根据权利要求4所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述驱动机构（3）连接有垂直于轨道的驱动轴（10），驱动齿轮（5）转动连接在驱动轴（10）上，驱动齿轮（5）一侧有固定安装在驱动轴（10）上的棘轮（11），棘轮（11）直径小于驱动齿轮（5）的直径，驱动齿轮（5）靠近棘轮（11）的一侧安装有与棘轮（11）配合的棘爪（12），棘爪（12）中部转动连接在驱动齿轮（5）上，棘爪（12）与棘轮（5）配合的一端连接有使棘轮（11）与棘爪（12）配合的棘爪拉簧（13），轨道（1）上固定安装有控制架（14），控制架（14）上转动连接有控制臂（15），控制臂（15）中部转动连接在控制架（14）上，所述控制臂（15）中部固定连接有控制拉簧（16），控制拉簧（16）的自由端固定连接在控制架（14）上，控制拉簧（16）与控制臂（15）的连接处位于控制臂（15）与控制架（14）转动连接处上部，棘轮（11）、棘爪（12）、棘爪拉簧（13）组成控制机构，所述平台车（2）上安装有压条（17），压条（17）压向控制臂（15）的上部使控制臂（15）转动进而使棘爪（12）与棘轮（11）结合，压条（17）组成操纵机构。

6.根据权利要求（5）所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述平台车上安装有气缸（18），气缸连接压条（17），气缸（18）控制压条（17）上下移动，所述驱动齿轮（5）背离棘轮（11）的一侧有固定安装在驱动轴上的反向棘轮（19），反向棘轮（19）直径小于驱动齿轮（5）直径，驱动齿轮（5）靠近反向棘轮（19）的一侧安装有与反向棘轮（19）配合的反向棘爪（20），反向棘爪（20）中部转动连接在驱动（5）齿轮上，反向棘爪（20）与反向棘轮（19）配合的一端连接有使反向棘轮与反向棘爪配合的反向棘爪拉簧（21），轨道上固定安装有反向控制架（22），反向控制架（22）上转动连接有反向控制臂（23），反向控制臂（23）中部转动连接在反向控制架（22）上，所述反向控制臂（23）中部固定连接有反向控制拉簧（24），反向控制拉簧（24）的自由端固定连接在反向控制架（22）上，反向控制拉簧（24）与反向控制臂（23）的连接处位于反向控制臂（23）与反向控制架（22）转动连接处上部，反向棘轮（19）、反向棘爪（20）、反向棘爪拉簧（21）组成控制平台车沿轨道反向行驶的反向控制机构，所述平台车上安装有反向压条（25），反向压条（25）压向反向控制臂（23）的上部使反向控制臂（23）转动进而使反向棘爪（20）与反向棘轮（19）结合，反向压条（25）组成反向操纵机构，所述平台车（2）上安装有反向气缸（26），反向气缸（26）固定连接反向压条（25），反向气缸（26）控制反向压条（25）上下移动。