[发明专利]一种自动出料装置

说明书

技术领域

本发明涉及谷物自动输出技术领域，尤其涉及一种自动出料装置。

背景技术

一批谷物平铺在料板上，随料板反复震荡，谷物抛向空中，由风机吹风将谷物中的谷物壳等杂质除去后，谷物重新回到料板上，此时需要将料板上的谷物完全输出到料板外，以配合后续谷物输入进行后续谷物的震荡除杂工作。

但是，现有的出料方式是通过人工将除杂后的谷物移出料板，速度慢，且劳动强度高，并且由于谷物颗粒小，极难将谷物完全从料板上清理干净，导致除杂过的谷物又一次进行除杂工作，造成能源浪费，影响工作效率。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动出料装置，通过在料板上设置出料槽，配合翻转组件控制出料槽的开合，同时利用连杆组件对所有的翻转组件进行连接，使翻转组件与摆动组件连接，由驱动机构下压摆动组件，实现翻转组件的同步翻转，打开出料槽，使料板上的谷物一次性通过出料槽输出到料板外，解决了手动出料的技术问题，实现了谷物自动化输出。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动出料装置，包括机架、料板、出料翻转机构以及驱动机构，所述料板倾斜设置于机架，其前后端与所述机架固定连接，沿其长度方向等距设置有若干出料槽；

所述出料翻转机构设置于所述料板上，其通过连杆传动方式与所述驱动机构连接，其包括若干翻转组件、连杆组件以及摆动组件，所述翻转组件均设置于所述出料槽上，其两端转动设置于所述料板的侧壁上，所述连杆组件对称设置于所述料板的两侧，其用于连接所述翻转组件与摆动组件，所述摆动组件对应所述驱动机构设置；

所述驱动机构设置于所述料板的下方，其通过驱动所述摆动组件带动所述翻转组件翻转，控制所述出料槽的开合。

作为改进，所述翻转组件包括转轴、转叶以及配重块，所述转轴的两端转动设置于所述料板的侧壁上；

所述转叶对称设置于所述转轴的两侧，其覆盖所述出料槽设置，且其一侧底面固定设置有所述配重块。

作为改进，所述连杆组件包括双头连杆、若干单头连杆、第一连杆以及第二连杆，所述双头连杆与单头连杆均对称设置于所述料板的两侧，该双头连杆与单头连杆与所述摆动组件一一对应设置，且该双头连杆与单头连杆均与对应的转轴的两端固定连接，所述双头连杆位于所述单头连杆的前端，且其一端与所述第一连杆的前端铰接，其另一端与所述第二连杆的上端铰接；

所述第一连杆对称设置于料板的两侧，其位于所述双头连杆与单头连杆的外侧，且其还分别与所述单头连杆一一对应铰接；

所述第二连杆对称设置于料板的两侧，其下端与所述摆动组件的两侧铰接。

作为改进，所述摆动组件包括摆动轴、连接臂、悬臂以及滚轮，所述摆动轴的两侧转动设置于所述机架上，其中部通过对称设置的所述悬臂与所述滚轮转动连接；

所述连接臂对称设置于所述摆动轴的两侧，其一端与所述摆动轴固定连接，其另一侧与所述第二连杆的下端铰接；

所述滚轮悬空设置于所述驱动机构的后侧。

作为改进，所述驱动机构包括驱动电机、凸轮，所述驱动电机设置于所述机架的一侧，其电机轴转动设置于机架上，该电机轴的末端连接设置有所述凸轮；

所述凸轮位于所述滚轮的正前方，其由驱动电机带动通过下压所述滚轮带动翻转组件翻转打开所述出料槽。

作为改进，还包括设置于所述料板下方的集料机构，其包括接料斗、若干接料车以及滑轨，所述接料斗固定设置于所述料板的下方，其为坡面设置，其下端开口对准所述接料车；

所述接料车均滚动设置于所述滑轨上，其沿该滑轨进行前后切换；

所述滑轨对称设置于所述接料车的下方两侧。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过在料板上设置出料槽，配合翻转组件控制出料槽的开合，同时利用连杆组件对所有的翻转组件进行连接，使翻转组件与摆动组件连接，由驱动机构下压摆动组件，实现翻转组件的同步翻转，打开出料槽，使料板上的谷物一次性通过出料槽输出到料板外，解决了手动出料的技术问题，实现了谷物自动化输出；

(2)本发明通过在每一个翻转组件的两侧设置双头连杆和单头连杆，并依靠第一连杆将双头连杆和单头连接进行铰接，通过拉动第一连杆，就能同步带动所有的翻转组件进行翻转，将出料槽打开；

(3)本发明在每一个转叶上设置了配重块，利用配重块的重量带动转叶自动回复到覆盖出料槽的初始状态，同时利用多个转叶上配重块质量进行叠加，拉动摆动组件中的摆动轴，使摆动轴上的滚轮在由驱动机构下压后仍能自动回复到悬空的状态；