[发明专利]玻璃底涂装置及其工作方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种玻璃底涂装置及其工作方法。

背景技术：

现有的汽车边窗玻璃底涂的方法均是靠人工来操作，即人工通过经底涂剂浸湿的毛毡依次擦拭玻璃的两侧面。但在操作过程中，由于手工的力道不均匀，这就易导致玻璃表面的底涂层厚度不均，影响后续的使用精度，且采用人工操作的劳动强度比较大、效率低。

发明内容：

本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种自动化程度高、可有效提高底涂效率并降低人工劳动强度的玻璃底涂装置及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃底涂装置，包括用于填充毛毡的毛毡夹具、用于输送毛毡夹具的输送装置、用于带动毛毡夹具对玻璃进行底涂作业的涂覆装置，所述毛毡夹具包括夹具本体、设于夹具本体一端部的连接套筒，所述夹具本体上设有用于填充毛毡的第一填充槽，所述第一填充槽的一侧面开设有与连接套筒连通的进料通孔，所述夹具本体靠近连接套筒端的两侧对称设有凸耳；所述涂覆装置包括机械手臂和安装在机械手臂腕部的安装板，所述安装板的左、右两侧对称设有一对由第一驱动装置驱使可相向运动的底涂剂进料座，所述底涂剂进料座上设有以利与连接套筒连接的连接轴，所述连接轴上开设有以利与进料通孔连通的进料口。

进一步的，所述夹具本体和凸耳均呈长方体状，凸耳内设有槽口方向与第一填充槽的槽口方向相同并用于填充毛毡的第二填充槽；所述连接套筒的开口边缘竖设有若干夹紧凸条。

进一步的，所述输送装置包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向开设有用于与凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由第二驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。

进一步的，所述滑槽的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽内的上料凹口；所述两侧板靠近卸料凹口端经第一支架固定在机架上，侧板的端面开设有以利螺栓穿过第一支架后进行螺纹连接的第一螺孔；所述两侧板靠近上料凹口端经第二支架固定在机架上，所述第二支架的上端内侧设有一隔块，所述侧板的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔。

进一步的，所述第二驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸，所述无杆气缸导轨的两端分别经螺栓固定在第一支架和第二支架，所述无杆气缸的滑块与顶料座固定连接；所述卸料凹口的旁侧设有以利当机械手臂抽走毛毡夹具后控制顶料座推动滑槽内毛毡夹具进入卸料凹口的传感器；所述顶料座包括经螺栓与无杆气缸的滑块固定连接的基座，所述基座的前端竖设有一向上延伸至两侧板之间以利顶抵住夹具本体后侧面的推块。

进一步的，所述机架的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块，所述卸料撞块与卸料座之间的缝隙嵌接有卡紧块。

进一步的，所述安装板包括中部经螺栓固定在机械手臂腕部的安装主板，所述安装主板的左右两端对称设置有以利分别安装驱动装置的安装支板，两个所述安装支板均朝向机械手臂倾斜设置。

进一步的，所述第一驱动装置包括经螺栓安装在安装支板外表面的气动夹爪，所述气动夹爪的两夹臂平行设置，每一所述夹臂分别连接一底涂剂进料座。

进一步的，所述底涂剂进料座经螺栓与气动夹爪的夹臂固定连接，底涂剂进料座的侧面开设有底涂剂进料口，所述进料口处设有以利与底涂剂进料管连接的快插接头；所述连接轴与连接套筒过盈配合，连接轴与底涂剂进料座的连接处设有以利撑开夹紧凸条的过渡圆角。

本发明一种玻璃底涂装置的工作方法，工作时：（1）先将若干填充有毛毡的毛毡夹具并排放入滑槽内，接着移动机械手臂，使连接轴与卸料凹口内毛毡夹具的连接套筒套接；（2）向上抽出毛毡夹具，并将其移动至玻璃的旁侧，同时传感器驱使第一驱动装置工作，通过顶料座推动下一个毛毡夹具进入卸料凹口；（3）底涂剂进入第一填充槽内将毛毡浸湿，第二驱动装置驱动毛毡夹具移动至紧贴玻璃的表面，接着机械手臂带动毛毡夹具在玻璃的表面移动，完成底涂作业；（4）底涂作业结束后，机械手臂先移动毛毡夹具至凸耳位于卸料撞块的正下方，接着机械手臂向上移动，通过卸料撞块撞击凸耳，使得连接套筒与连接轴分离，完成卸料；（5）移动机械手臂，使其与卸料凹口内新的毛毡夹具连接，重复步骤（2）～（4）。