[发明专利]一种换挡控制方法及系统

说明书

本发明提出了一种换挡控制方法，包括以下步骤：获得目标转速；控制电机的转速达到所述目标转速；当电机的转速达到所述目标转速时，控制同步器启动，获得目标扭矩,控制电机的扭矩达到所述目标扭矩；当电机的扭矩达到所述目标扭矩时，进行换挡。根据本发明的控制方法，先使电机达到目标转速，然后控制电机的扭矩达到目标扭矩，可以减小在不良路况下换挡时变速箱的输入轴与输出轴转速差，使车辆可靠地换挡。本发明还提出了一种换挡控制系统。

技术领域

本发明涉及一种换挡控制方法及系统。

背景技术

目前大部分电动车取消了传统的传动系统中的离合器，在换挡过程中电动机自由旋转，不输出扭矩，依靠同步器的作用实现变速箱输出轴与输入轴的转速同步，当达到同步后，拨叉推动滑移齿套与齿轮侧的花键齿圈接合，完成挂挡；或者通过控制电动机的扭矩使变速箱的输入轴的转速达到目标转速，从而使变速箱输出轴与输入轴的转速差减小以至同步。

上述两种技术在较好的路况下，可以使变速箱快速响应换挡信号和完成换挡，但是对传感器的采样精度及电机的控制精度有较高的要求，并且对于典型路况例如爬陡坡或泥泞路面时，路面阻力系数大，变速箱的输出轴转速会下降，导致变速箱的输入轴与输出轴转速差扩大，控制电机的扭矩进行调速以及通过同步器的摩擦力矩不足以消除变速箱的输入轴与输出轴转速差，就会导致变速箱的输入轴与输出轴同步失败，从而导致换挡失败。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换挡控制方法，使车辆可靠的实现换挡。

本发明的第二个目的在于提出一种换挡控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种换挡控制方法，包括以下步骤：获得目标转速；控制电机的转速达到所述目标转速；当电机的转速达到所述目标转速时，控制同步器启动，获得目标扭矩，控制电机的扭矩达到所述目标扭矩；当电机的扭矩达到所述目标扭矩时，进行换挡。

根据本发明的控制方法，先使电机达到目标转速，然后控制电机的扭矩达到目标扭矩，可以减小在不良路况下换挡时变速箱的输入轴与输出轴转速差，使车辆可靠地换挡。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：判断挡位信息是否正常；如果正常，且收到换挡信号时，控制电机卸载扭矩，当所述控制电机卸载扭矩完成时，控制所述换挡执行机构挂空挡；如果不正常，不进行换挡。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：如果正常，且未收到换挡信号时，不进行换挡。

根据本发明的一些实施例，所述换挡控制方法还包括：获得变速箱输出轴的当前加速度，根据所述当前加速度获得所述目标扭矩。

根据本发明的一些实施例，所述换挡控制方法还包括：获得变速箱输出轴的当前加速度，根据所述当前加速度获得所述目标扭矩。

根据本发明的一些实施例，所述目标转速通过以下计算公式得到：w=vi/0.377r,其中w为目标转速，v为车速，i为挡位总速比，r为轮胎半径。

根据本发明的一些实施例，所述换挡控制方法还包括：判断当前挡位是否与所述换挡信号的目标挡位相同；如果相同，不进行换挡。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种换挡控制系统，包括：自动变速箱控制单元，所述自动变速箱控制单元用于获得目标转速和目标扭矩；电机控制器，所述电机控制器用于控制电机的转速达到所述目标转速，还用于当电机的转速达到所述目标转速时控制电机的扭矩达到所述目标扭矩；整车控制器，所述整车控制器用于当电机的扭矩达到所述目标扭矩时，通过所述自动变速箱控制单元控制同步器启动，并且控制换挡执行机构进行换挡。