[发明专利]一种多功能轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别是一种多功能轮椅。

背景技术

现在无论是国内还是国际，老龄化的速度都在加快，对老年人的服务和照顾将会成为未来几十年的主要社会问题。同时，由于各种灾害、疾病以及交通事故造成的残疾人士也在逐年增多，他们也存在着不同程度的能力丧失。因此，为其提供性能优越并能广泛应用的代步工具已成为社会广泛关注的热点问题。一款新颖时尚、灵活且高自动化的多功能轮椅，能够帮助他们适应生活，重获生活的信念。

现在的智能轮椅能够满足大多数老年人和残疾人对于智能化的需求，但是对于一些行走不便的人们，尤其在智能轮椅电量不足且身边无人照顾时，往往需要下车推行轮椅，这给他们带来了很大的不便，需要设计一款不用下车即可人力驱动行进的轮椅。

现有轮椅行驶过程中因上下斜坡或因地面突起导致椅座水平倾角发生变化时，导致使用者的不适感。麦克纳姆轮在电动模式下需4个电机同时驱动才能实现目标运动，在电量不足需要推动时，需看护人员推动前行，受路面凸起和装配等问题影响难以保持目标路线行驶，以向前前行为例，4个麦克纳姆轮难以保持同速同向转动。因此，行进方向具有较多的不确定性。针对其作推行用途时的不确定性，尤其是承载病人时，这种不确定性的潜在危险性不言而喻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种款式新颖时尚、灵活好用且安全舒适的的多功能轮椅，这是解决上述问题的一个尝试。同时，行动不便人士通过此发明达到一定的锻炼目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的价值。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部。

所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，其中带有扶手和靠背的椅座设在底盘结构中心上，陀螺仪设在椅座的底部，实时检测椅座的倾角，控制器上设有按钮和摇杆，该控制器与连杆连接，通过紧固旋钮将连杆固定在一侧的扶手上，通过改变连杆的位置，可实现控制器位置和角度变换，以满足不同使用者的需要；推手设在椅座的背后。

所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，其中底盘为框架结构，两个结构相同的人力驱动装置对称设在底盘架的两侧，麦克纳姆轮对称布置在底盘的四周，踏板设在底盘的前端，底盘与踏板连接处设置不同高度螺纹孔，用于不同用户的选择安装，防倾翻装置分别设在底盘的前后，电池箱固定在底盘的前侧，电池放置在电池箱内，水平倾角调整箱支架设在底盘的中心，用以固定椅座和倾角调节机构。

所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承，其中支架对称地固定在底盘架的两侧，两个第一轴承座分别固定在支架两个竖板的上端，转轴与两端第一轴承座内的轴承固定，人力驱动轮和两个链盘平行设在转轴上，链盘通过轴承紧固在转轴上，实现链盘的轴向定位，并保证其可与转轴的相对转动，在上述两个链盘上分别设有两个对称的通孔；在人力驱动轮和链盘之间的转轴上设有磁性柱块，该磁性柱块可拆卸；在人力驱动轮外侧的轮毂中心设有磁性圆柱块，在该磁性圆柱块的两侧的轮毂上对称地设有两根同步杆，所述磁性圆柱块与所述转轴上的磁性柱块具有相异的磁性，所述同步杆和上述链盘上的两个通孔平行布置，需要时可插入链盘通孔，实现两链盘同向运动；在上述麦克纳姆轮的外侧设有与其固连的法兰盘，4部第二电机对称固定在底盘的底部，每部第二电机的输出轴均连接各个法兰盘的内侧，并通过销钉紧固，4个麦克纳姆轮配合使用；所述法兰盘上设有链轮，设在同一侧前后的2个法兰盘的链轮的轴向布置稍有差异，分别与转轴上两个链盘共面，偏靠外侧的前侧链轮通过链条与转轴上靠外侧的链盘连接，偏靠内侧的后侧链轮通过另一个链条与转轴上靠内侧的链盘连接，保证它们不至干涉彼此运动。