[发明专利]基于组合换流器的柔性直流输电系统协调均压启动方法

权利要求书

1.一种基于组合换流器的柔性直流输电系统协调均压启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对于一个控制周期，确定各基本换流单元桥臂中的子模块切除数；

(2)切除各桥臂中相应个数的子模块，对各桥臂中投入的子模块进行充电；

根据以下两个原则确定各桥臂中的子模块切除数：

1)当第k个基本换流单元第i个桥臂上的子模块电容电压平均值小于额定值，且所有的基本换流单元第i个桥臂的子模块总切除数小于所有的基本换流单元第i个桥臂总切除数上限值时，逐渐增加该桥臂中的子模块切除数；

2)当第k个基本换流单元第i个桥臂上的子模块电容电压平均值小于所有的基本换流单元第i个桥臂的子模块电容电压平均值，且该桥臂的子模块切除数大于一设定阈值时，逐渐减小该桥臂上的子模块切除数；

每个控制周期，各桥臂中待切除的子模块为对应桥臂中电容电压较高的子模块；

其中，k＝1，2，…，N；i＝1，2，…，6。

2.根据权利要求1所述的基于组合换流器的柔性直流输电系统协调均压启动方法，其特征在于，当系统为无源启动时，所述第i个桥臂总切除数上限值的计算公式为：

Nck_limit＝Ntotal-Nrated/2

其中，Ntotal、Nrated分别为对应桥臂的总子模块数与额定子模块数；

当系统为有源共同启动时，所述第i个桥臂总切除数上限值的计算公式为：

Nck_limit＝Ntotal-Nrated/2-Vabmax/Vsm_rated

其中，Vabmax为交流线电压峰值，Vsm_rated为对应桥臂的子模块电容电压平均值。

3.根据权利要求1或2所述的基于组合换流器的柔性直流输电系统协调均压启动方法，其特征在于，所述启动方法还包括以下步骤：各基本换流单元的子模块均闭锁，对各子模块进行预充电，当基本换流单元的子模块电容电压高于设定的电压阈值时，根据所述两个原则确定各桥臂中的子模块切除数。

4.根据权利要求1或2所述的基于组合换流器的柔性直流输电系统协调均压启动方法，其特征在于，当各基本换流单元中子模块充电至额定且保持稳定后，对换流器进行解锁运行。

5.根据权利要求4所述的基于组合换流器的柔性直流输电系统协调均压启动方法，其特征在于，在解锁运行过程中，先解锁定直流电压控制的基本换流单元，然后解锁定有功功率控制的基本换流单元，功率指令值按设定的斜率上升。