[发明专利]光电吊舱按钮控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述光电吊舱按钮控制系统包括：

按钮（100）；

转换器（200），与所述按钮连接，用于将所述按钮的位置和/或压力变化所产生的模拟量转化为数字量；

处理单元（300），对所述数字量进行算法处理以生成吊舱控制信号；以及

控制器（400），接收所述吊舱控制信号，控制吊舱执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述光电吊舱按钮控制系统包括与所述处理单元（300）连接的第一判断单元（500），用于在判断处理单元（300）输出的信号超出预设幅值时，输出所述预设幅值作为吊舱控制信号。

3.根据权利要求1所述的光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述光电吊舱按钮控制系统包括与所述转换器（200）连接的第二判断单元（600），用于在判断所述转换器（200）输出的数字量合理时，将所述数字量传输至所述处理单元（300）进行算法处理。

4.根据权利要求1所述的光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述光电吊舱按钮控制系统包括与所述按钮（100）连接的信号调整电路（700），用于对所述按钮信号进行抗混叠滤波和幅值转换处理。

5.根据权利要求1所述的光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述按钮（100）为压力敏感按钮。

6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述处理单元（300）中的算法为：

y=kx³+b或y=kx²+b；

其中，x为按钮经A/D转换后的数据，y为算法处理后的数据，k为增益系数，b为系统偏置常数。

7.根据权利要求6所述的光电吊舱按钮控制系统，其特征在于，所述k=1，b=0。

8.一种光电吊舱按钮控制系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

（101）将按钮的位置和/或压力变化所产生的模拟量转化为数字量；

（102）对所述数字量进行算法处理，并处理后的数字信号作为吊舱控制信号输送至控制器；

（104）根据所述吊舱控制信号控制吊舱执行相应动作。

9.根据权利要求8所述的光电吊舱按钮控制系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤（102）之后步骤（104）之前还包括如下步骤：

（103）判断经步骤（102）算法处理后的数字信号是否超出预设幅值，如否，则输出经步骤（102）处理后的数字信号作为吊舱控制信号；如是，则输出所述预设幅值作为吊舱控制信号。

10.根据权利要求8或9所述的光电吊舱按钮控制系统的控制方法，其特征在于，所述算法处理具体为：

y=kx³+b 或y=kx²+b；其中，x为按钮经A/D转换后的数据，y为算法处理后的数据，k为增益系数，b为系统偏置常数；所述k=1，b=0。