[发明专利]一种基于螺杆固紧的海洋平台用锚链传感器固定夹具及其装卸方法

权利要求书

1.一种通过ROV水下快速装卸的海洋平台锚链监测传感器夹具，其特征在于：它包括内倾内六角锁紧螺杆(1)；尼龙自锁螺母(2)；设置于内倾内六角锁紧螺杆(1)上的碟形止动弹簧(3)，旋紧螺杆后弹簧被压缩防止螺杆松动；夹具框架(4)，夹具框架由冲压成型内空瓦楞状板材(17)构成；焊接于夹具框架(4)易形变处的加强筋(5)；导螺母(6)；螺杆-夹板圆锥滚子轴承(7)；通过螺杆-夹板圆锥滚子轴承(7)与导螺母(6)相连的V型导向夹板(8)；设置于夹具框架(4)上防止V型导向夹板(8)转动的导轨(9)，V型导向夹板(8)上端头穿过槽孔置于导轨上；供ROV抓取操作的口字形把手(10)；置于夹具框架(4)中央防止框架变形的加固梁(11)；通过螺丝将传感器固定在夹具框架(4)上的传感器固定箍(12)，固定箍可根据传感器进行二次设计；传感器(13)，可根据需要选择不同类型传感器，框架上可以安装2～3个传感器；置于夹具框架(4)末端的U型定位夹板(14)，U型定位夹板(14)形状为半椭圆形，具有一定弹性；镶嵌于夹具框架(4)内侧凹槽的定位辅助磁铁(15)，磁铁为钕铁硼永磁材料，形状贴合锚链具有较小气隙；由ROV操作的万向六角扳(16)；构成整个框架的冲压成型内空瓦楞状板材(17)。

2.根据权利要求1所述的一种通过ROV水下快速装卸的海洋平台锚链监测传感器夹具，其特征在于：所述的内倾内六角锁紧螺杆(1)与导螺母(6)之间的连接和紧固采用了尼龙自锁螺母(2)和碟形止动弹簧(3)。

3.根据权利要求1所述的一种通过ROV水下快速装卸的海洋平台锚链监测传感器夹具，其特征在于：夹具框架整体由冲压成型内空瓦楞状板材(17)构成，在中央薄弱处焊接了加固梁(11)，在框架拐角处焊接了加强筋(5)。

4.根据权利要求1所述的一种通过ROV水下快速装卸的海洋平台锚链监测传感器夹具，其特征在于：在框架内侧挖槽，嵌入定位辅助磁铁(15)，安装时贴合锚链，辅助定位。

5.根据权利要求1所述的一种通过ROV水下快速装卸的海洋平台锚链监测传感器夹具，其特征在于：框架一端为U型定位夹板(14)，形状为半椭圆形，具有一定弹性，贴合锚链。

6.根据权利要求1所述的一种通过ROV水下快速装卸的海洋平台锚链监测传感器夹具，其特征在于：V型导向夹板(8)通过圆锥滚子轴承与导螺母相连接，螺杆与螺母产生的推力通过V型导向夹板(8)作用在锚链上，可自动适应贴合方向。

7.根据权利要求1～6，锚链监测传感器夹具的装卸方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、ROV抓取装有传感器的夹具的口字形把手(10)，携带夹具到达预定位置；

S2、水上工作人员远程操作ROV，通过机械手将U型定位夹板(14)内侧靠在锚链上，随后将另一端以U型定位夹板(14)为轴靠向锚链，定位辅助磁铁(15)产生吸力吸附在锚链上；

S3、ROV松开把手，移向内倾内六角锁紧螺杆(1)的一侧，将万向六角扳(16)插入内倾内六角锁紧螺杆(1)内；

S4、通过电机转动，带动万向六角扳(16)拧动内倾内六角锁紧螺杆(1)，推力通过导螺母和圆锥滚子轴承传递到V型导向夹板(8)，使之与锚链挤压，产生形变，固定在锚链上；

S5、拆卸时先通过万向六角扳(16)拧松内倾内六角锁紧螺杆(1)，退出螺杆，再通过机械臂抓取口字形把手(10)向外取下。