[发明专利]车辆的行驶驱动装置

说明书

一种车辆的行驶驱动装置，包括：用于驱动前轮的前置电动机(3)，用于驱动后轮的后置电动机(5)以及用于将来自电池(8)的电压升压并将电力供应至前置电动机(3)的升压转换器(15)，其中,当升压转换器(15)的输出功率低于前置电动机(3)的需求功率时启动发动机(6)以将车辆从EV模式转变为串联模式，混合动力车辆包括计算升压转换器(15)的最大输出功率的混合动力控制单元(20)，并且当升压转换器(15)的输出功率大于最大输出功率时，增加后轮(4)的行驶驱动转矩的分配比，从而增加后置电动机(5)的输出转矩。

技术领域

本发明涉及车辆的行驶驱动的控制。

背景技术

在最近开发的混合动力车辆中，已知一种车辆，其可在其中由通过车载电池供应电力的电机驱动驱动轮以用于行驶的行驶模式(EV模式)与其中在由内燃机驱动的发电机发电的同时由电机执行行驶驱动的行驶模式(串联模式)之间切换。

此外，近年来，已经开发了一种混合动力车辆，其包括作为行驶驱动源的两个电机和用于将从车载电池输出的电压升压的变压器(升压转换器)。

例如，日本专利公开第2007-325352号公开了一种车辆，其包括用于驱动前轮的电动前置电动机和用于驱动后轮的电动后置电动机。在相关的车辆中，前置电动机由从车载电池输出并通过变压器升压的电压驱动。此外，后置电动机由从车载电池输出的电压驱动。

因此，作为供应通过变压器而升压的电压的结果，与不经由变压器通过后置电动机的行驶驱动相比，前置电动机的行驶驱动更有效，因此能够抑制功耗。

同时，在如上所述可在EV模式和串联模式之间切换的车辆中，当在EV模式下车载电池的充电速率降低或者电机所需的电力增加时，其中在EV模式下车辆在内燃机停止的情况下行驶，则内燃机自动启动以开始发电，转换到串联模式。

此外，考虑到保护部件免受所生成的热量等，存在如上所述的对于变压器的输入和输出功率的上限。因此，在如上所述的车辆中，存在以下问题：在EV模式下对前置电动机的电力供应可能变得不足，并且必须驱动内燃机以通过发电机增加发电，从而导致燃料经济性下降。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种车辆的行驶驱动装置，其抑制内燃机启动的频率，同时保护设置有车载变压器的混合动力车辆中的变压器、以及用于驱动前轮的电机和用于驱动后轮的电机。

为了实现上述目的，本发明的车辆的行驶驱动装置包括：第一电机，用于驱动车辆的前轮和后轮中的任一个；变压器，用于变换从安装在车辆上的电池供应的电力的电压并且向第一电机供应电力，其中，最大输出功率基于温度条件受限制；第二电机，用于驱动车辆的前轮和后轮中的另一个，第二电机供应有来自电池而不经由变压器的电力；内燃机，用于驱动安装在车辆上的发电机；需求的驱动转矩计算部，用于计算车辆的需求的行驶驱动转矩；以及分配比计算部，用于基于车辆的行驶条件，计算需求的行驶驱动转矩分配到前轮的行驶驱动转矩和后轮的行驶驱动转矩中的分配比，其中，当车辆在内燃机停止的情况下行驶时分配比计算部基于变压器的最大输出功率来设定分配比。

作为其结果，由于在根据本发明的车辆的行驶驱动装置中，前轮的行驶驱动转矩和后轮的行驶驱动转矩之间的分配比基于变压器的最大输出功率来设定，所以可以在保护变压器的同时降低启动内燃机的频率。

此外，优选地，安装在车辆上的内燃机驱动车轮中的一个车轮，行驶驱动装置进一步包括旋转电机，旋转电机用于利用从电池经由变压器供应的电力来启动内燃机，并且在另一方面，旋转电机将通过被内燃机驱动而生成的电力经由变压器供应至电池，并且分配比计算部基于通过从最大输出功率减去启动内燃机所需的发电机的功率而得到的功率来设定分配比。

由于这允许总是考虑用于启动内燃机的发电机的功率来设定分配比，因此可以提高当内燃机启动时的驾驶性能。