[发明专利]一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法

权利要求书

1.一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、依据共同数据或相关事件对FDR数据、QAR数据、CVR数据、ATC雷达数据组成的多源异构数据进行时基配准处理；

B、采用基于小波分析方法对飞行事故数据中的突变异常值进行识别定位并剔除异常数据；

C、利用基于最小二乘插值和飞行动力学模型数据加权的算法对飞行事故航迹数据进行缺失补充；

D、采用基于概率图模型的数据融合算法对经过时基配准、异常数据剔除和缺失补充的多源异构数据进行数据融合；

步骤D的具体方法为：根据各种飞行事故数据的先验概率分布，对经过时基配准、异常数据剔除和缺失补充的多源异构数据分别进行概率建模得到组成概率图模型的各节点，采用期望最大化算法对各节点进行参数估计；其中，用混合高斯模型来描述信号，接着将各种数据转化为概率节点组合成完整的概率图模型，然后使用期望最大化算法进行模型节点参数估计，完成多源数据融合处理。

2.根据权利要求1所述一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法，其特征在于，步骤A的具体方法为：FDR数据及QAR数据采用机载计算机上的统一时间基准，将从CVR数据中提取的特殊事件与FDR数据中的开关量进行时间配准处理，将ATC雷达数据中的飞行状态信息与FDR数据或QAR连续数据中的飞行状态变量相关联以实现同步处理。

3.根据权利要求2所述一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法，其特征在于，利用HMM或小波算法从CVR数据中提取特殊事件。

4.根据权利要求1所述一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法，其特征在于，步骤C中所述基于最小二乘插值和飞行动力学模型数据加权的算法：在飞行数据长度大且缺损数据多时，飞行动力学模型数据权重大于最小二乘插值权重；在飞行数据长度小且缺损数据少时，飞行动力学模型数据权重小于最小二乘插值权重。