[发明专利]一种托盘机构

说明书

一种托盘机构，包括托盘、滑动机构、用于带动托盘沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道、水平设置的道轨、两滑块组件，连于托盘两侧的道轨经两滑块组件与滑道连接；所述滑块组件包括安装板，安装板外侧设有与滑道配合滑动的内槽，安装板内侧为与道轨配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一、推杆二，推杆一上端与连接于两滑块组件之间的推板铰接，推杆二上端与托盘底部铰接，推杆一、推杆二下端铰接于滑板。本发明主要用于物品取放，通过连杆机构，将液压油缸向下推力一部分转换成水平推力，使托盘在下降的同时相外移动，方便物品取放，当液压油缸停止时，连接机构可以将托盘锁死，防止其移动。

技术领域

本发明涉及一种托盘机构，属于机械技术领域。

背景技术

托盘机构可在仓储管理中或者汽车升降平台用于物品取放，帮助企业对物源的控制与管理。目前，托盘机构下降一般均由液压油缸来实现，但仅可在垂直方向移动，水平移动需要借助人力或者其它单独的机构，结构及操作均相对复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单、使用方便的下降同时前进的托盘机构。

本发明的技术解决方案是：包括托盘、滑动机构、用于带动托盘沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道、水平设置的道轨、两滑块组件，连于托盘两侧的道轨经两滑块组件与滑道连接；所述滑块组件包括安装板，安装板外侧设有与滑道配合滑动的内槽，安装板内侧为与道轨配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一、推杆二，推杆一上端与连接于两滑块组件之间的推板铰接，推杆二上端与托盘底部铰接，推杆一、推杆二下端铰接于滑板的内槽处。

还包括用于推动滑块组件沿滑道上下滑动的两液压油缸。

所述液压油缸立于支撑架两侧，液压油缸的活塞端与滑块组件铰接。

所述滑板与滑块组件相平行。

所述推杆一、推杆二、滑板均有两件。

两推杆一上端、两推杆二上端之间的间距在滑动过程中逐渐变大，推杆一上端只上下动动，推杆二的上端向下运动的同时水平相外移动，两推杆一下端、两推杆二下端经同一销轴铰接于两滑板两侧。

推杆一位于滑板外侧，推杆二位于滑板内侧，推杆一和推杆二的位置也可以互换。

所述滑道立于支撑架两侧，滑板水平装于支撑架底面上。

所述推板位于托盘的后侧。

本发明通过托盘下部连杆机构将液压油缸的垂直力分解出水平分力，从而实现托盘机构下降的同时，水平向外移动，可以方便货物的取放，同时液压油缸具有自锁性，只要液压油缸停止运动，托盘在垂直和水平方向任意位置可以保持稳定。

本发明主要用于物品取放，通过连杆机构，将液压油缸向下推力一部分转换成水平推力，使托盘在下降的同时相外移动，方便物品取放，当液压油缸停止时，连接机构可以将托盘锁死，防止其移动。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的立体图。

图4为滑块组件结构示意图。

图5为本发明展开结构示意图。

实施方式