[发明专利]车辆的智能维修方法、机器人及系统

权利要求书

1.一种车辆的智能维修方法，其特征在于包括步骤：

采集车辆的维修需求消息；

获取该车辆的位置信息，维修机器人前往前述位置对该车辆进行维修操作；

所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构；

所述位置检测结构，用以检测待维修的紧固件，并获取紧固件安装孔的位置信息；其中，位置检测结构包括图像采集部件和图像识别部件，所述图像采集部件为安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息，然后通过所述图像识别部件对前述图像信息进行识别，以获取紧固件安装孔的位置信息；

所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸；

所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在前述安装孔中安装新的紧固件；其中，紧固件安装结构包括紧固件料盒、紧固件输送道、紧固件装配工位和紧固件紧固旋具，当需要安装紧固件时，首先根据安装孔的位置，控制紧固件装配工位相对紧固件输送道伸出，使紧固件装配工位位于安装孔上方；所述紧固件料盒中的紧固件通过紧固件输送道进入紧固件装配工位；紧固件装配工位上安装有感应开关，所述感应开关在检测到装配工位中有紧固件时，控制紧固旋具旋进紧固件进入安装孔；紧固件旋进一半后，控制紧固件装配工位收回，所述控制紧固件装配工位为U型结构，由于其U型结构的开口，在紧固件进入安装孔后，其能够相对紧固件输送道收缩，然后控制紧固旋具继续旋进紧固件直至旋紧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆为共享单车，共享单车包括共享自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述维修操作包括，对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮发出车辆的维修需求消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过车辆关联的系统服务器和/或乘客的车辆订车客户端发出车辆的维修需求消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述维修机器人具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和吸尘结构，

所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息；

所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物；

所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。