[发明专利]车辆的电池维护方法、机器人及系统

权利要求书

1.一种车辆的电池维护方法，其特征在于包括步骤：

设置电池维护机器人及其对应的活动区域；

获取前述活动区域中停放的车辆信息，以及所述车辆的电池状况信息；

根据前述电池状况，对于需要进行电池维护的车辆，通过前述机器人进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆为共享电动车辆，所述共享电动车辆包括电动单车或电动汽车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电池维护机器人具有蓄电结构和/或发电结构；需要充电时，通过蓄电结构存储的电能向电池输电，和/或通过发电结构即时生成的电能向电池输电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过前述机器人进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作的步骤包括，

预设电池维护状态下，不干扰周围其他对象的车辆标准状态；

获取待维护车辆的当前状态信息，判定该状态信息是否符合前述标准状态；

判定符合的情况下，基于车辆当前状态，对车辆进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作；判定不符合的情况下，调整车辆的状态直至符合前述标准状态后，对车辆进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电池维护机器人在向车辆电池充电过程中，能够监测电池的电量，当车辆电池的电量未达到预设电量阈值时，该车辆无法启动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆上设置有电池状况监测装置，通过所述电池状况监测装置采集车辆电池仓中的电池状况。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电池维护机器人具有可活动手臂和充电末端执行器，所述充电末端执行器与电源连接，所述手臂被配置为自动地将充电末端执行器联接至车辆的充电插头或插座，将电能从电源传输至车辆电池。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电池维护机器人具有第一电池槽、第二电池槽和电池抓取结构，所述第一电池槽用以放置已充电电池，所述第二电池槽用以放置待充电电池，通过电池抓取结构对车辆电池仓中的电池进行更换操作。

9.一种车辆的电池维护机器人，其特征在于包括：

信息采集电路，用以获取自身对应的活动区域中停放的车辆信息，以及所述车辆的电池状况信息；

移位结构，用以移位至前述车辆所在位置；

电池维护结构，连接信息采集电路，用以根据前述电池状况，对于需要进行电池维护的车辆，进行电池充电、更换和/或清洁操作。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述电池维护机器人具有可活动手臂和充电末端执行器，所述充电末端执行器与电源连接，所述手臂被配置为自动地将充电末端执行器联接至车辆的充电插头或插座，将电能从电源传输至车辆电池。

11.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述电池维护机器人具有蓄能介质储藏腔和物料传输结构，所述蓄能介质储藏腔用以存放电池的蓄能介质，通过物料传输结构将蓄能介质从蓄能介质储藏腔中输入电池，以更新或更换电池的蓄能介质；当对电池内的蓄能介质进行更换时，更换出的蓄能介质通过物料传输结构从电池输入电池维护机器人的回收腔。

12.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述电池维护机器人具有充电头，所述充电头上设置有飞行结构，充电头通过该飞行结构飞至车辆充电接口所在位置进行充电操作。

13.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述电池维护机器人具有电量探测头，所述电量探测头上设置有飞行结构，电量探测头通过该飞行结构飞至车辆电池所在位置，接触电池正负极后，获取电池的电量信息。

14.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述电池维护机器人具有计费电路，所述计费电路用以根据电池充电电量、电池充电时间、电池更换次数和/或电池清洁次数进行计费。

15.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述电池维护机器人具有多个充电头，通过多个充电头对多个电池同时充电。