[发明专利]一种犄角旮旯遗物捡拾器在审
| 申请号: | 201710200760.0 | 申请日: | 2017-03-30 | 
| 公开(公告)号: | CN108656073A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 | 
| 发明(设计)人: | 谢雅雯;杨峰;张宗伟;张鑫豪 | 申请(专利权)人: | 谢雅雯 | 
| 主分类号: | B25J1/06 | 分类号: | B25J1/06 | 
| 代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 张竹 | 
| 地址: | 225300 江苏省泰州市海陵区城*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 捡拾器 摄像头 控制按键 推杆 机械手 控制握把 适配 显示屏 遗物 传输线 抓取 显示屏连接 视频数据 移动电源 整体设计 钢索 弯腰 配合 观察 | ||
1.一种犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:包括捡拾器箱体(1)、与捡拾器箱体(1)固定连接的推杆(2)、设于捡拾器箱体(1)上的控制按键(3)、设于捡拾器箱体(1)一端的机械手(4)、设于推杆(2)一端且与机械手(4)通过钢索(5)相适配的控制握把(6)、设于控制握把(6)上并与控制按键(3)相适配的摄像头(7)、设于推杆(2)上且与摄像头(7)通过视频数据传输线连接并与控制按键(3)相适配的显示屏(8)、设于捡拾器箱体(1)上并分别与控制按键(3)、摄像头(7)和显示屏(8)连接的移动电源(9);外力给予控制握把(6)握紧力,从而收缩钢索(5),带动机械手(4)做抓取动作;当控制握把(6)松开,放开钢索(5),机械手(4)恢复抓取前状态。
2.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:所述捡拾器箱体(1)一端设有照明装置(10),所述照明装置(10)分别与控制按键(3)和移动电源(9)通过电导线连接。
3.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:所述捡拾器箱体(1)内设有定滑轮(11),所述钢索(5)穿过定滑轮(11)设置。
4.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:所述捡拾器箱体(1)下方设有移动装置(12),所述移动装置为若干个滚轮。
5.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:所述捡拾器箱体(1)侧方设有开口,移动电源(9)的充电端与开口相适配。
6.根据权利要求3所述的犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:所述捡拾器箱体(1)上设有与钢索(5)相适配的通孔,所述钢索(5)一端依次穿过通孔、定滑轮(11)和通孔并与推杆(2)贴合设置后与控制握把(6)相适配。
7.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器,其特征在于:所述捡拾器箱体(1)为长方体箱体,所述长方体箱体的长:宽:高=30:10:3。
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