[发明专利]一种管道清理方法

权利要求书

1.一种管道清理方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、准备：将清理器中的驱动气路、制动气路、顺倾斜孔及逆倾斜孔分别与外部气源连通，马达转轴清洗通道与外部水源连通，并在连通的管路上设置控制阀；

S2、清理：将清理器放置在待清理管道的管口，启动制动气路、驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，实现边清理边移动；

S3、清理至管尾后，关闭制动气路、驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，启动顺倾斜孔的控制阀，驱动清理器后退；

S4、清理器后退至管口，完成清理工作。

2.根据权利要求1所述的管道清理方法，其特征在于：清理器包括清洗组件和清洗制动组件，所述清洗组件包括气动马达和与马达转轴可拆卸固定的配流盘和清洁轮，所述配流盘上设置有多个喷嘴，所述清洁轮包括轮毂和固定在轮毂表面的清洁毛刷，所述轮毂套装于马达转轴上，所述所述清洗制动组件包括外壳和设置在外壳内相互独立的驱动气路、制动气路及行进气路，所述外壳为一端开口、一端封闭的圆柱筒，气动马达从开口端进入圆柱筒内与圆柱筒固定，所述驱动气路为设置在圆柱筒封闭端与气动马达连通的轴向进气孔，所述行进气路为多个均布在所述圆柱筒筒体圆周方向与轴线方向呈一定夹角并指向清理内壁的倾斜气孔，所述制动气路包括设置在外壳外表面上与外部气源连通的环状储气腔和多个均布在储气腔圆周方向垂直指向清理内壁的径向气道，任一所述径向气道上设置有止动器，所述止动器包括弹性轮、转轴、固定架和滑块，所述弹性轮通过转轴固定所述固定架上，所述滑块可滑动设置在径向气道上，一端与弹性轮固定架固定，一端通过限位块限制在储气腔内，所述倾斜气孔至少包括：一组与圆柱筒的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜孔和一组与圆柱筒的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜孔。

3.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：所述滑块设置在弹性轮的中部。

4.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：外壳上还设置有可与清理内壁贴合固定的弹性制动气囊。

5.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：外壳后端设置有用于驱动清理设备在内壁移动的行进驱动翼。

6.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：所述径向气道与限位块的限位处设置有限位凸台，限位凸台与限位块设置有弹性垫。

7.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：所述顺倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角为10-20°。

8.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：所述逆倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角为0-30°。

9.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：马达转轴内至少设有一段与配流盘内腔连通的清洗通道，所述清洗通道通过管路与外部水源连通。