[发明专利]水下排污机器人

权利要求书

1.一种水下排污机器人，其特征在于，包括潜水式开关磁阻电机(1)、油室(2)和砂浆泵(3)，所述潜水式开关磁阻电机(1)、油室(2)和砂浆泵(3)同轴联结，所述潜水式开关磁阻电机(1)包括电机定子(25)、电机转子(24)、转轴、电气密封主腔(4)和电气密封侧腔(5)，所述电机转子(24)固定在转轴上，电机转子(24)外周设置电机定子(25)，所述电气密封主腔(4)通过联接支架(14)固定在转轴上方，电气密封主腔(4)内设置供电单元(6)、数据传输单元(8)和功率变换器(29)，所述电气密封侧腔(5)设于电气密封主腔(4)一侧，电气密封侧腔(5)内设置电机检测单元(7)，所述电机检测单元(7)与数据传输单元(8)相连，转轴上端面设置导磁盘(21)，导磁盘(21)下方对应设置位置传感器(22)和转速传感器(23)，所述位置传感器(22)和转速传感器(23)与电机检测单元(7)相连，电机检测单元(7)同时通过功率变换器(29)连接电机定子(25)，所述砂浆泵(3)通过泵轴(9)与转轴联接。

2.根据权利要求1所述的水下排污机器人，其特征在于，所述泵轴(9)上顺次设置叶轮(10)和搅拌破碎器(11)，对应搅拌破碎器(11)设置高压清洗组件。

3.根据权利要求2所述的水下排污机器人，其特征在于，所述搅拌破碎器(11)采用螺旋锥形铰刀。

4.根据权利要求1所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电机定子(25)外套设冷却水窜套(30)，所述转轴下端对应冷却水窜套(30)设置下端盖。

5.根据权利要求4所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电机定子(25)的相绕组对应设有温度传感器(15)，所述冷却水窜套(30)和下端盖围成的空间内设置进水传感器(16)，所述温度传感器(15)和进水传感器(16)连接至电机检测单元(7)。

6.根据权利要求4所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电气密封侧腔(5)设于电气密封主腔(4)一侧，同冷却水窜套(30)出水口位置相对。

7.根据权利要求1所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电机检测单元(7)包括控制变压器、多路信号转换器和控制单元，所述控制变压器一次侧连接供电单元(6)，二次侧通过功率变换器(29)连接电机定子(25)的绕组，多路信号转换器一端连接至电机定子(25)的相绕组和转速传感器(23)，另一端连接至控制单元，所述控制单元同时连接功率变换器(29)、位置传感器(22)和转速传感器(23)。

8.根据权利要求1所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电气密封主腔(4)顶部对应数据传输单元(8)设置天线，天线通过多芯屏蔽电缆(28)进行数据传输。

9.根据权利要求1所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电气密封主腔(4)底部设置液位检测件(17)，液位检测件(17)连接至电机检测单元(7)。

10.根据权利要求1所述的水下排污机器人，其特征在于，所述电气密封侧腔(5)下部设置污泥超声检测装置(20)，污泥超声检测装置(20)连接至电机检测单元(7)。