[发明专利]一种动力电池组荷电状态估算方法及系统

权利要求书

1.一种动力电池组荷电状态在线估算方法，其特征在于，包括：

获取动力电池组中的最高单体电压、最低单体电压以及当前电流；

根据所述最高单体电压和当前电流查询预设的直流内阻查询表得到最高单体电压所对应的第一单体电池的第一直流内阻；

根据所述最高单体电压、所述当前电流、所述第一直流内阻以及预设的开路电压预估公式计算得出所述第一单体电池的第一开路电压；

根据所述第一开路电压查询预设的开路电压与荷电状态的对应关系得到所述第一单体电池的第一荷电状态；

根据所述最低单体电压和当前电流查询预设的直流内阻查询表得到最低单体电压所对应的第二单体电池的第二直流内阻；

根据所述最低单体电压、所述当前电流、所述第二直流内阻以及预设的开路电压预估公式计算得出所述第二单体电池的第二开路电压；

根据所述第二开路电压查询预设的开路电压与荷电状态的对应关系得到所述第二单体电池的第二荷电状态；

对所述第一荷电状态和所述第二荷电状态进行加权计算得到所述动力电池组的综合荷电状态；

获取所述动力电池组当前的充放电状态；

在放电状态下：

判断所述第二荷电状态是否大于或等于第一预设电量阈值且小于或等于第二预设电量阈值，其中所述第二预设电量阈值大于所述第一预设电量阈值；

若所述第二荷电状态小于所述第一预设电量阈值，则将所述第二荷电状态作为所述动力电池组当前的目标荷电状态；

若所述第二荷电状态大于或等于所述第一预设电量阈值且小于或等于所述第二预设电量阈值，则将所述综合荷电状态作为所述动力电池组当前的目标荷电状态；

若所述第二荷电状态大于所述第二预设电量阈值，则将所述第一荷电状态作为所述动力电池组当前的目标荷电状态；

在充电状态下：

判断所述第一荷电状态是否小于或等于第三预设电量阈值；

若所述第一荷电状态小于或等于所述第三预设电量阈值，则将所述综合荷电状态作为所述动力电池组当前的目标荷电状态；

若所述第一荷电状态大于所述第三预设电量阈值，则将所述第一荷电状态作为所述动力电池组当前的目标荷电状态；

将所述动力电池组进行充放电初始时刻计算得到的目标荷电状态设置为所述动力电池组初始的预估荷电状态；

在所述动力电池组进行充放电的过程中，若所述目标荷电状态发生变化，则控制所述动力电池组按照预设的调节步长由所述预估荷电状态向变化后的目标荷电状态过渡。

2.如权利要求1所述的动力电池组荷电状态在线估算方法，其特征在于，所述预设的开路电压预估公式为：U_OCV＝V+I*Z_DCIR；

其中：U_OCV为开路电压，V为采集的单体电压，I为当前电流，Z_DCIR为直流内阻。

3.如权利要求1所述的动力电池组荷电状态在线估算方法，其特征在于，所述对所述第一荷电状态和所述第二荷电状态进行加权计算得到所述动力电池组的综合荷电状态包括：

判断所述当前电流是否大于或等于第一电流阈值且小于或等于第二电流阈值，其中所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；

若所述当前电流阈值小于所述第一电流阈值，则所述第一荷电状态的权重大于所述第二荷电状态的权重；

若所述当前电流大于或等于第一电流阈值且小于或等于第二电流阈值，则所述第一荷电状态的权重等于所述第二荷电状态的权重；

若所述当前电流大于所述第二电流阈值，则所述第一荷电状态的权重小于所述第二荷电状态的权重。

4.如权利要求1所述的动力电池组荷电状态在线估算方法，其特征在于，若所述目标荷电状态发生变化，则控制所述动力电池组按照预设的调节步长由所述预估荷电状态向变化后的目标荷电状态过渡包括：

若所述目标荷电状态发生变化，则获取变化后的目标荷电状态；

计算所述动力电池组当前的预估荷电状态与所述变化后的目标荷电状态之间的差值；

判断所述差值是否满足预设的荷电状态过渡条件；

若满足预设的荷电状态过渡条件，则根据所述差值控制所述动力电池组按照预设的调节步长由当前的预估荷电状态过渡到变化后的目标荷电状态。