[发明专利]焊接工装

权利要求书

1.一种焊接工装，其特征在于，包括底座、平台、横向夹紧装置、第一侧夹紧装置、第二侧夹紧装置和交叉式 夹紧装置，所述平台设于所述底座上，其用于放置工件，所述横向夹紧装置、所述第一侧夹紧装置、所述第二侧夹紧装置和所述交叉式 夹紧装置均设于所述底座上，所述横向夹紧装置的至少一部分可相对所述底座沿第一方向移动，所述第一侧夹紧装置的至少一部分可相对所述底座沿第二方向和所述第一方向移动，所述第二侧夹紧装置的至少一部分可相对所述底座沿所述第二方向移动，所述交叉式夹紧装置的至少一部分可相对所述底座沿所述第一方向和第三方向移动，所述交叉式夹紧装置的至少一部分还可相对所述底座转动以调节其夹持角度，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述横向夹紧装置包括横向夹紧底座、横向夹紧滑座、横向驱动装置和横向夹紧机构，所述横向夹紧底座固定于所述底座，所述横向夹紧滑座可沿所述第一方向滑动地设于所述横向夹紧底座，并可由所述横向驱动装置驱动滑动，所述横向夹紧机构连接于所述横向夹紧滑座以随所述横向夹紧滑座一起相对所述横向夹紧底座移动；

所述横向夹紧底座包括两个间隔设置的横向支承座和连接两个所述横向支承座的横向承载板，所述横向支承座包括横向支承底板、横向支承顶板和横向支承板；

所述横向支承板的一端设有倾斜面，所述倾斜面与所述第一方向呈一定夹角；所述横向夹紧机构包括横向夹紧基座、横向夹紧板和横向驱动机构，所述横向夹紧基座连接于所述横向夹紧机构底座上，所述横向驱动机构设于所述横向夹紧基座，并连接所述横向夹紧板以驱动所述横向夹紧板相对所述横向夹紧基座移动，所述移动方向垂直于所述倾斜面；

所述第一侧夹紧装置包括第一侧夹紧底座、第一侧夹紧滑座、第一侧夹紧板、驱动所述第一侧夹紧滑座沿所述第二方向滑动的第一侧夹紧纵向驱动系统和驱动所述第一侧夹紧板沿第一方向滑动的第一侧夹紧横向驱动系统；

所述第一侧夹紧横向驱动系统包括第一侧横向驱动件，所述第一侧横向驱动件设于所述第一侧夹紧滑座上的第一侧夹紧座上，且连接于所述第一侧夹紧板上，以驱动所述第一侧夹紧板相对所述第一侧夹紧滑座沿所述第一方向移动；所述第一侧夹紧板上设有第二吸附件；

所述第二侧夹紧装置包括第二侧夹紧底座、第二侧夹紧滑座、第二侧夹紧立柱、第二侧夹紧机构和第二侧夹紧驱动系统，所述第二侧夹紧底座固定于所述底座，所述第二侧夹紧立柱连接于所述第二侧夹紧滑座和所述第二侧夹紧机构之间，所述第二侧夹紧驱动系统可驱动所述第二侧夹紧滑座相对所述第二侧夹紧底座沿所述第二方向滑动，从而带动所述第二侧夹紧机构在所述第二方向移动；

所述第二侧夹紧机构包括第二侧夹紧板，所述第二侧夹紧板用于夹持工件，且所述第二侧夹紧板背向所述横向夹紧装置的所述横向夹紧机构而设，所述第二侧夹紧机构的所述第二侧夹紧板相对所述第二方向倾斜一定角度；

所述第二侧夹紧机构还包括横向夹紧基座和第二侧驱动机构，第二侧夹紧基座连接于所述第二侧夹紧立柱上，所述第二侧驱动机构设于所述第二侧夹紧基座，并连接所述第二侧夹紧板以驱动所述第二侧夹紧板相对所述第二侧夹紧基座移动，移动方向垂直于所述第二侧夹紧板的设置方向；

所述交叉式夹紧装置包括两个摆臂夹紧机构，每个所述摆臂夹紧机构包括夹紧块、第二驱动系统、摆臂以及连接于摆臂的立臂，所述夹紧块设于立臂上，所述第二驱动系统驱动所述夹紧块相对所述立臂沿第三方向滑动，所述第三方向垂直于所述摆臂夹紧机构的转动轴线；两个所述摆臂夹紧机构呈剪刀式交叉可转动连接，两个所述摆臂夹紧机构上的所述夹紧块呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述底座包括底架、底板和支撑垫，所述底板连接于所述底架的一侧，所述支撑垫设于所述底板与所述底架相对的另一侧以将所述底座支撑于承载面，所述底架为框架结构；所述底架包括多个横梁和多个纵梁，多个所述横梁间隔平行设置，多个所述纵梁间隔平行设置，且每个所述纵梁均连接多个所述横梁以组成框架结构的所述底架；所述底座上安装有顶升座，所述顶升座上设有顶升机构，所述顶升机构上设有顶块，所述顶块连接于所述平台，所述顶升机构驱动所述顶块升降。