[发明专利]一种多品牌自动上纸箱的装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱机，特别是一种用在条盒包装生产作业中，能多品牌自动上纸箱的装箱机，属于卷烟、制药和食品等包装设备的设计与制造技术领域。

背景技术

在卷烟、制药和食品生产中，尤其是卷烟、制药和食品条盒包装生产作业中，需将包装成条盒的产品再装入纸箱内，而在装箱前需要先将纸箱置于装箱机的纸箱成形工位上，然后将纸箱撑开成形，之后向其内装入条盒产品，最后再封箱。现有技术是通过人工将AGV小车送来的托盘上的纸箱立放或平放在装箱机的纸箱库内，再取出后成形，只能对一种品牌的纸箱进行装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现包装的全自动化作业。因此，研制并开发一种可以实现多品牌自动上纸箱的装箱机，已成为实现全自动化卷烟、制药和食品包装生产进程的重要环节。

发明内容

为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进全自动化卷烟、制药和食品包装生产，本发明提供一种多品牌自动上纸箱的装箱机，以便在一台装箱机上完成多品牌纸箱的自动装箱。

本发明通过下列技术方案完成：一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机；

所述升降装置包括升降架、设置在升降架上的升降传动机构；

所述升降架包括对称且间隔设置在机架上、下横梁之间的两立柱；所述升降传动机构包括分别设置在两立柱内侧的两导轨，分别与两导轨滑动连接的两滑块，固定在两滑块之间的滑座，滑座前侧连接有框架，框架上安装有输送机，滑座后侧设有螺母，该螺母与丝杆相螺接，丝杆下端通过轴承及轴承座固定在下横梁上，丝杆上端穿过固定在上横梁上的轴承及轴承座与电机输出轴相连；以便在电机带动下使丝杆转动，从而带动螺母、滑座、框架及其上的输送机、两滑块沿两立柱上的导轨上、下移动，实现框架上的输送机的上升或下降，当框架上的输送机上升而与上层输送机对接后，即可将上层输送机上的码垛有纸箱的托盘送入框架上的输送机上，并在上升或下降过程中直接由机器人操作将纸箱逐个送到装箱站完成对应产品的装箱；当纸箱用完后，框架上的输送机下降而与下层输送机对接后，即可将空托盘送入下层输送机上送出。

所述框架上的输送机为带式输送机或者为链式输送机，优选链式输送机。

所述框架上的链式输送机包括固定在框架上的支撑板，该支撑板前、后端通过轴承及轴承座分别固定有主动轴和从动轴，主动轴两端位于支撑板外侧分别固定有主动链轮，从动轴两端位于支撑板外侧分别固定有从动链轮，每一对主、从动链轮之间设有链条，每一链条外侧均固定有导向板，其中，主动轴一端向外延伸后与动力机相连，以便在动力机带动下使主动轴、主动链轮、链条、从动链轮转动，从而将码垛有纸盒的托盘在导向板引导下送入链式输送机上后，再随框架上升或下降。

所述上、下层输送机均为纵向叠置的上、下层带式输送机或者为链式输送机，优选纵向叠置的上、下层链式输送机。

所述纵向叠置的上、下层链式输送机均包括对称且间隔设置的两支撑板架，两支撑板架的一端通过主动轴相连，位于每一支撑板架之间的主动轴上设有主动链轮，该主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮通过从动轴固定在对应支撑板架另一端，其中，主动轴一端延伸至支撑板架外侧而与动力机相连，在支撑板架外侧设有导向板，以便在动力机带动下使主动轴、主动链轮、链条、从动链轮转动，从而将码垛有纸盒的托盘在导向板引导下送入上层链式输送机上，再送入框架上的链式输送机上，或者将空托盘由框架上的链式输送机送入下层链式输送机后送出。

所述机架上设有检测元件，该检测元件与程序控制器相连，以通过检测元件将检测到的纸箱品牌信息发送给程序控制器，由程序控制器发送信号给机器人，完成对应品牌纸箱的抓取。