[发明专利]圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构

权利要求书

1.一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，包括用于对待检测圆柱体的两端进行支撑的支撑槽，所述支撑槽为V形槽，其特征在于，还包括机架，所述机架设有升降杆和驱动升降杆升降的升降电机，所述升降杆连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上连接有位于所述支撑架上方的用于驱动待检测圆柱体转动的滚轮，圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构还包括检测待检测圆柱体长度是否短于要求的长度检测机构和将圆柱体输送到所述支撑架上的上料机构，所述上料机构包括推料机构、同所述支撑槽对接在一起的上料槽和倾斜设置的使待检测圆柱体以周面抵接在一起的方式进行堆积的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽对接在一起，所述推料机构包括推料杆和驱动推料杆伸缩而使得推料杆将位于上料槽内的最下方的一根待检测圆柱体推到所述支撑架上的推料气缸，所述长度检测机构包括废料移除轮、使待检测圆柱体以轴向对齐的方向进行排队的出料槽和上料气缸，所述堆料槽的上端对接在出料槽下端的侧面上，所述出料槽朝向堆料槽的一侧侧壁的下端设有限位缺口，所述废料移除轮包括轮轴、驱动轮轴转动的轮轴驱动电机和若干沿轮轴周向均匀分布在轮轴上的可同所述出料槽的底壁对接在一起的托料板；所述托料板同出料槽的底壁对接在一起时，所述限位缺口远离轮轴的一端的壁和同出料槽的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离等于良品圆柱体的长度；所述上料气缸的活塞杆上设有将位于出料槽内的最下端的一根待检测圆柱体推到所述堆料槽内的推料块，推料块远离轮轴一侧的侧面和所述限位缺口远离轮轴的一端的壁位于同一同上料气缸活塞杆平行的平面上，所述推料块上还设有检测推料板对待检测圆柱体产生的推力的力传感器，当所述力传感器检测到力大于设定值时所述上料气缸收缩且所述轮轴驱动电机驱动轮轴转动N°，N=360/X，X为托料板的数量。

2.根据权利要求1所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，所述机架设有导向套，所述升降杆穿设在所述导向套内。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，所述升降电机的动力输出轴上连接有凸轮，所述升降杆的上端设有悬挂在所述凸轮上的悬挂座。

4.根据权利要求3所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，还包括驱动升降杆下降的下降弹簧，所述凸轮支撑在所述悬挂座的下侧上将悬挂座悬挂在凸轮上。

5.根据权利要求1或2所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，两个支撑槽之间设有可升降的过渡托槽。

6.根据权利要求1或2所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于两个支撑槽之间的距离小于待检测圆柱体长度的一半。