[发明专利]一种智能交通监控系统在审
申请号: | 201710199123.6 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106971186A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳万发创新进出口贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 交通 监控 系统 | ||
1.一种智能交通监控系统,其特征在于,包括图像采集装置和车牌识别装置,所述图像采集装置用于获取监控图像,所述车牌识别装置用于对所述监控图像中的车牌进行识别,包括预处理模块、定位模块、分割模块和识别模块,所述预处理模块用于对所述监控图像进行预处理,所述定位模块用于对所述预处理后的监控图像的车牌边缘进行检测,获取车牌区域,得到车牌图像;所述分割模块用于对所述车牌图像的字符进行分割,所述识别模块用于将所述车牌图像的字符和字符模板进行匹配,完成车牌识别;
所述图像采集装置包括摄像头和防抖装置,所述防抖装置包括角速度检测装置、信号预处理装置、微处理器和位置调整执行机构,所述角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器,以所述摄像头的图像采集面建立二维坐标即分为x轴方向和y轴方向,所述第一角速度传感器设置于摄像头的x轴方向,所述第二角速度传感器设置于摄像头的y轴方向,第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接信号预处理装置的输入端,信号预处理装置的输出端接微处理器的检测信号输入端,微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端,位置调整执行机构与摄像头连接,摄像头的输出端接微处理器的图像信号输入端;
所述预处理模块用于对所述监控图像进行预处理,包括图像增强单元和图像去噪单元,所述图像增强单元用于对图像进行增强,所述图像去噪单元用于对图像进行去噪,所述对图像进行增强,具体为:
(1)将彩色图像转化为灰度图像;
(2)将图像划分为C个灰度级,第k个灰度级的增强直方图z(k)表示为:
式中,mj表示第k个灰度级的像素点的数量,k=1,2,…,C,n表示图像像素点总数量;
所述对图像进行去噪,具体为:
对于像素点(x,y),选取Ni×Ni的邻域像素,其中,i=1,2,3,则去噪后的图像可表示为:
式中,o(x,y)表示像素点(x,y)去噪后的输出灰度值,表示像素点(x,y)在Ni×Ni邻域内灰度中值,表示像素点(x,y)在Ni×Ni邻域内灰度均值;
所述分割模块用于对所述车牌图像的字符进行分割,包括二值化单元和字符分割单元,所述二值化单元对车牌图像进行二值化处理,所述字符分割单元对处理后的车牌图像的字符进行分割;
所述车牌图像进行二值化处理,具体为:
对于灰度值大于确定阈值的像素点,灰度值记为255,对于灰度值小于确定阈值的像素点,灰度值记为0,所述确定阈值采用如下方式确定:
步骤1:选取图像像素点的平均灰度值作为初始阈值T0;
步骤2:利用该阈值将车牌图像划分为Q1和Q2两个区域,计算两个区域的平均灰度值分别为v1和v2,得到新的阈值
步骤3:令Tw=Tw+1,重复步骤2,得到T10;
步骤4:计算图像熵值S,具体采用如下公式:
式中,S(J)表示阈值为J时的图像熵值,Pl表示灰度值为l的像素占图像总像素的比重,J∈[T10-5,T10+5],选取熵值最大的J作为确定阈值,完成图像二值化处理。
2.根据权利要求1所述的智能交通监控系统,其特征在于,所述分割模块对车牌的字符进行分割,具体为:
将车牌图像自上而下进行逐行扫描,统计每行的白色像素点的数量,当灰度值为255像素点的数量大于10,作为字符的上边界,同理,将车牌图像自下而上进行逐行扫描,统计每行的白色像素点的数量,当灰度值为255像素点的数量大于10,作为字符的下边界;
将车牌图像从左向右进行逐列扫描,当灰度值为255像素点的数量大于10,则记为该字符的起始列,继续扫描,当灰度值为255像素点的数量小于10,则记为该字符的结束列,扫描至车牌图像最右端,得到车牌图像的所有字符。
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