[发明专利]一种无人机单驱动收放线机构

说明书

本发明公开了一种无人机单驱动收放线机构，包括收线导线器1、绕线桶2、放线导线器3、固定支架4、轴承5、联轴器6、驱动电机7、电机固定座8、往复丝杠9、滑块10、丝杠螺母11。这种结构的无人机收放线机构，简化了无人机收放线机构的结构，使控制过程更加简单，使用起来更为方便，实现了很好的收放线效果，有效降低了收放线机构的成本。

技术领域

本发明涉及一种单驱动收放线机构，尤其涉及一种用于无人机的结构简单、控制过程简单、收放线效果好、成本低廉的单驱动收放线机构。

背景技术

线型材料是指柔性并可绕固定芯进行缠绕的材料，例如线缆和绳索。收线是指将线型材料拉回并缠绕到固定芯的过程。放线是指将线型材料从固定芯上拉出的过程。

现有技术中，收线采用电机带动固定芯旋转，完成线型材料的缠绕，并需要另一电机带动导线装置，控制线型材料在固定芯上的缠绕位置；放线则采用电机带动固定芯反向旋转，旋转速度需适应拉线速度，控制过程复杂。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种用于无人机的结构简单、控制过程简单、收放线效果好、成本低廉的单驱动收放线机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机单驱动收放线机构，包括收线导线器、绕线桶、放线导线器、固定支架、轴承、联轴器、驱动电机、电机固定座、往复丝杠、滑块、丝杠螺母；所述固定支架为固定框架，其上固定安装有所述收线导线器、放线导线器、滑块和丝杠螺母；所述电机固定座下端通过螺栓安装连接有驱动电机，中部和顶端安装有多个轴承；所述轴承外圈与所述电机固定座连接，内圈与所述往复丝杠连接；所述往复丝杠与所述丝杠螺母相配合；所述联轴器与所述驱动电机、往复丝杠相连接；所述滑块与所述电机固定座、固定支架相连接；所述绕线筒为锥形圆筒，与所述往复丝杠固定连接。

作为对本技术方案的改进，所述绕线桶呈竖立状，上小下大，所述放线导线器固定在所述绕线筒上方。

作为对本技术方案的改进，所述收线导线器上设有可调阻尼器。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，简化了无人机收放线机构的结构，使控制过程更加简单，使用起来更为方便，实现了很好的收放线效果，有效降低了收放线机构的成本。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图中：1收线导线器、2绕线桶、3放线导线器、4固定支架、5轴承、6联轴器、7驱动电机、8电机固定座、9往复丝杠、10滑块、11丝杠螺母。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体的描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员可以根据上述内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

实施例：一种无人机单驱动收放线机构，如图1所示，无人机单驱动收放线机构包括收线导线器1、绕线桶2、放线导线器3、固定支架4、轴承5、联轴器6、驱动电机7、电机固定座8、往复丝杠9、滑块10、丝杠螺母11；所述固定支架4为固定框架，其上固定安装有所述收线导线器1、放线导线器3、滑块10和丝杠螺母11；所述电机固定座8下端通过螺栓安装连接有驱动电机7，中部和顶端安装有多个轴承5；所述轴承5外圈与所述电机固定座8连接，内圈与所述往复丝杠9连接；所述往复丝杠9与所述丝杠螺母11相配合；所述联轴器6与所述驱动电机7、往复丝杠9相连接；所述滑块10与所述电机固定座8、固定支架4相连接；所述绕线筒2为锥形圆筒，与所述往复丝杠9固定连接。