[发明专利]一种双连杆换刀装置

说明书

本发明公开了一种双连杆换刀装置，包括主轴、基座，所述主轴穿设于基座中部并可上下运动，主轴周边设有若干组换刀组件，各组所述换刀组件均包括驱动装置、刀卡、双连杆、固定座，所述双连杆的一端与固设于基座底部的固定座活动连接，双连杆的另一端与水平设置的刀卡连接，所述双连杆在驱动装置的作用下可绕固定座转动，在双连杆运动过程中刀卡保持水平。本发明构简单新颖、设计巧妙，制造成本低，操作方便快捷，换刀速度快的优点，从而大大缩短换刀时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种双连杆换刀装置。

背景技术

在金属加工技术领域中，由于加工内容不同需要更换不同刀具进行加工作业，但是传统的换刀装置往往需要用到不同的机器切工工序中，目前在机器切割加工工序中，由于刀具经常使用，刀具磨损块，所以需要频繁的更换刀具，而现有的换刀装置在更换刀具时工序多，更换时间长，导致换刀效率低，影响后续的生产效率，急需一种能快速更换刀具的装置，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种双连杆换刀装置，其具有结构简单新颖、设计巧妙，制造成本低，操作方便快捷，换刀速度快的优点，从而大大缩短换刀时间，提高了工作效率。

一种双连杆换刀装置，包括主轴、基座，所述主轴穿设于基座中部并可上下运动，主轴周边设有若干组换刀组件，各组所述换刀组件均包括驱动装置、刀卡、双连杆、固定座，所述双连杆的一端与固设于基座底部的固定座活动连接，双连杆的另一端与水平设置的刀卡连接，所述双连杆在驱动装置的作用下可绕固定座转动，在双连杆运动过程中刀卡保持水平。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸设于基座上方，气缸两侧分别设有与其活动连接的转向座，所述转向座固设基座上，所述气缸的气缸杆穿过基座并与基座下方的双连杆活动连接。

进一步的，各所述气缸底部两侧分别设有转动孔，所述气缸两侧的转向座均具有侧轴，所述侧轴套于转动孔内。

进一步的，所述双连杆与固定座铰接，双连杆与刀卡的连接方式为活动连接。

进一步的，所述双连杆由相互平行的连杆一与连杆二组成，所述连杆一中部具有三角凸起部，所述连杆一通过三角凸起部与气缸杆末端铰接。

进一步的，所述刀卡由连接部与夹持部组成，所述连接部与双连杆活动连接，所述夹持部用于夹持刀柄。

进一步的，所述夹持部可沿连接部方向相对运动，调节二者之间的相对位置。

进一步的，所述夹持部呈“U”字型，所述夹持部内侧具有与刀柄卡接的凸起沿。

进一步的，所述主轴下端具有向下开口的刀柄腔，所述刀柄腔与刀柄卡接。

进一步的，所述刀柄顶部为卡接部，所述卡接部与刀卡连接，所述刀柄中部具有与刀卡匹配卡接的环形槽，所述刀柄底部连接刀具。

本发明的换刀过程:当换刀装置需要进行换刀工序时，涉及到两组换刀组件，为方便区分此两组换刀组件不至于混淆，以下简称此两组换刀组件为第一换刀组件、第二换刀组件。第一换刀组件包括第一气缸、第一转向座、第一刀卡、第一刀柄、第一双连杆，第一换刀组件的第一刀卡夹持有待换的第一刀柄；第二换刀组件包括第二气缸、第二转向座、第二刀卡、第二刀柄、第二双连杆，第二换刀组件的第二刀卡具有空位，第二刀柄初始时与主轴连接。

换刀过程一：第二气缸推动第二双连杆以第二固定座为中心转动，使第二双连杆携第二刀卡往主轴中心移动，当第二双连杆转至垂直第二刀卡的位置时，第二刀卡恰能与主轴上待换的第二刀柄卡接。

换刀过程二：当第二刀卡与主轴上的第二刀柄完成卡接后，主轴上升一定高度使主轴与第二刀柄分开，