[发明专利]一种喷涂控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种喷涂控制方法及装置，该方法包括：根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将L划分成M段单位长度，并为每段分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪的第一位置信息和初始寄存器地址值；启动输送链，在其前进并溢出每个单位长度时，触发传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录传感器的记录次数N和传感器状态信息；根据记录次数N和第一位置信息，计算第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；根据第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启喷枪。本发明技术方案不再限定检测传感器与喷枪之间的工件大小和数量，有效精确地控制喷枪的启动和停止，提高喷涂精准性。

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，尤其涉及一种喷涂控制方法及装置。

背景技术

在现代制造业中，为了使工件本身的材料达到某些特殊表面质量和特殊的使用环境要求，需要在其表面添加不同的涂料。随着现在喷涂技术的发展，传统的粉末喷涂工艺逐渐被静电粉末喷涂取代，整个喷涂过程只需经过前处理、喷涂及固化等工序。

静电粉末喷涂是根据电泳的物理现象，分别以被涂工件和涂料雾化机作为阳极和阴极，在两极之间形成高压静电场，使带负电荷的涂料在电场的作用下均匀地附着在被涂工件上的喷涂工艺。多余的喷粉可以利用回收系统收集，其粉末的利用率高，能获得较好的经济效益，并在一定程度上节约了资源，降低了成本。为了降低静电喷涂中粉末回收系统的负荷、提高涂料的利用率、解决过度依赖操作人员手动操作的现状，需要实时根据工件的位置来控制喷枪的工作状态。

现有技术已存在的控制方法有：1、距离控制(传感器+编码器)，当工件通过检测传感器时，通过编码器记录当前位置、以及工件的长度Lb，再通过编码器计算工件经过的距离La，当工件输送到喷枪位置时开启喷枪，开启喷枪后的输送距离Lc≥工件长度Lb则关闭喷枪，当为多支喷枪时做多次记录与开关枪控制。其缺陷为：当喷枪为多支时，需要编写复杂的距离记录及比较程序，喷枪数量的增加修改复杂困难，PLC的高数计数器数量有限，且限定了检测传感器与喷枪之间只能存在一个工件，增加了挂件宽度，从而减少了生产产量。2、时间控制(传感器+定时)，当工件通过检测传感器时，分别记录下工件起始位置到达喷枪位置所需要的时间Ta和结束位置到达喷枪位置所需要的时间Tb，然后进行到计时，当时间Ta倒计时完成时则开启喷枪，当时间Tb倒计时完成则关闭喷枪，当多支喷枪时需用到多个时间存储器。其缺陷为：当喷枪为多支时，需要编写复杂的时间记录及比较程序，而PLC的时间控制器、高速计数器是有限的，喷枪数量的增加修改复杂困难，同时输送链速度是可变化的，当速度变化时需重新调校相关时间，而且也限定了传感器与喷枪之间只允许一个工件存在，从而减少了生产产量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种喷涂控制方法及装置，不再限定检测传感器与喷枪之间的工件大小和数量，有效精确地控制喷枪的启动和停止，提高喷涂精准性。

本发明提供了一种喷涂控制方法，包括：

根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将所述水平距离L划分成M段预设的单位长度，并为每段单位长度分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪在所述水平距离L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

启动输送链，在所述输送链前进并溢出每个所述单位长度时，触发所述工件检测传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录所述工件检测传感器的记录次数N和所述分配的寄存器地址值所对应的传感器状态信息；其中，M≥2；N≥2；

根据所述记录次数N和所述第一位置信息，计算所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；

根据所述第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启所述第一喷枪；

若是，则开启所述第一喷枪；

否则，关闭所述第一喷枪。